做個攻擊型機器人參加比賽，機器人總重不超過16斤

紅葉谷

喂我袋鹽 發(fā)表于 2019-2-22 23:40
個人感覺lz的思路過于強調(diào)防守了。
9 \/ Q$ Z# i, p) |1 c1 q2 u1 n攻擊是最好的防守；以攻擊輸出為第一要務(wù)。在不影響輸出機構(gòu)的情況下， ...

$ _0 g7 x2 G3 b5 c6 B左右后三個傳感器，對攻擊是第一要務(wù)，但要確認(rèn)我打別人不會把自己震死，如果不考慮這個，分分鐘先死了，對方看笑話

紅葉谷

漠舞 發(fā)表于 2019-2-26 16:17
  L; _! L# ]6 h7 i- n你這個是什么比賽？

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喂我袋鹽

紅葉谷 發(fā)表于 2019-2-26 16:19
左右后三個傳感器，對攻擊是第一要務(wù)，但要確認(rèn)我打別人不會把自己震死，如果不考慮這個，分分鐘先死了， ...

4 @5 Y1 U3 |( {* T. N: L7 B% \4 w+ k那朋友現(xiàn)在交代清楚了，三個面有3個傳感器；
* ~* A  r+ G& |# T
" X, m2 B. ~% s  f9 @) |盡管如此還是不贊成lz圖中的構(gòu)架；
簡化考慮，直接做好3個面與傳感器的連接機構(gòu)減震就OK，為何整機要套在正方體框中呢。
8Kg重量已經(jīng)很輕了，應(yīng)節(jié)約死重，主要用于進(jìn)攻機構(gòu)設(shè)計。

  e% i. F! M: {左右后三個傳感器，意思是前+上+下無傳感器，可以考慮在前方+上方進(jìn)行攻擊。
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8 g. G& B: B# |! \1 z+ J

紅葉谷

喂我袋鹽 發(fā)表于 2019-2-26 16:31
那朋友現(xiàn)在交代清楚了，三個面有3個傳感器；

盡管如此還是不贊成lz圖中的構(gòu)架；

9 y$ [& u! P6 z5 U4 k9 D“簡化考慮，直接做好3個面與傳感器的連接機構(gòu)減震就OK”這個比賽規(guī)則明確不允許，必須與車身剛性連接，不過我覺得鋼絲繩隔振還行，我買了一些，現(xiàn)在在實驗，有點效果，結(jié)構(gòu)還是要好好設(shè)計
* e3 W% m2 U6 D+ |

喂我袋鹽

紅葉谷 發(fā)表于 2019-2-26 16:37
“簡化考慮，直接做好3個面與傳感器的連接機構(gòu)減震就OK”這個比賽規(guī)則明確不允許，必須與車身剛性連接， ...

甚至可以逆向思維，傳感器面無防震；前面接敵，整個前面安裝防震；
' M4 j2 }- j: J. o上方伸出來一個伸縮電缸，瞄準(zhǔn)對方的傳感器，捅之。
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  C+ @6 S; n# U$ R: A' Z8 S9 G% U

紅葉谷

紅葉谷 發(fā)表于 2019-2-26 16:37
“簡化考慮，直接做好3個面與傳感器的連接機構(gòu)減震就OK”這個比賽規(guī)則明確不允許，必須與車身剛性連接， ...

7 f. f1 G! E( B, x不要糾結(jié)這個問題了，真的不行啊，問過組委會啦，不然不讓上場的啦
5 V9 T) m/ U! L8 B

紅葉谷

喂我袋鹽 發(fā)表于 2019-2-26 16:45
: I- Y1 L4 {& O+ p甚至可以逆向思維，傳感器面無防震；前面接敵，整個前面安裝防震；
上方伸出來一個伸縮電缸，瞄準(zhǔn)對方的 ...

* }( n; K. M7 [8 Q; ^對對，我們打算干翻對方傳感器，捅，砸，夾，撞，必須讓對方翹辮子

喂我袋鹽

紅葉谷 發(fā)表于 2019-2-26 16:48
. G- Z( _% P3 i9 N/ z* V# [! w對對，我們打算干翻對方傳感器，捅，砸，夾，撞，必須讓對方翹辮子

+ C7 z' Y. k- g6 V7 d- a" F能不能發(fā)射？

紅葉谷

喂我袋鹽 發(fā)表于 2019-2-26 16:53
* |) U' u" Z: x能不能發(fā)射？

! D1 U8 h% R- B3 v1 h可以，但是發(fā)射距離有限制，上屆比賽用過發(fā)射的，沒贏分?jǐn)?shù)，反丟了不少分?jǐn)?shù)（每個機器人都有分?jǐn)?shù)，只要死了分?jǐn)?shù)就是對方的），對操作有太高的要求，而且自動瞄準(zhǔn)這個沒能力做，所以今年不打算上這個了，不知道大哥對發(fā)射有沒有心得，咱們探討一下，我這有外包，如果提供可行的好方案采納后有報酬的

喂我袋鹽

紅葉谷 發(fā)表于 2019-2-26 17:02
可以，但是發(fā)射距離有限制，上屆比賽用過發(fā)射的，沒贏分?jǐn)?shù)，反丟了不少分?jǐn)?shù)（每個機器人都有分?jǐn)?shù)，只要死 ...

重點研究傳感器的特性。
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