尋有經(jīng)驗(yàn)的機(jī)械設(shè)計(jì)師設(shè)計(jì)一個(gè)3自由度小型升降臺(tái)

sampanlee

設(shè)計(jì)需求：

- h) P& K) V4 [2 t# o9 R8 ~

自由度1：整體可遙控升降200mm

自由度2：頂部可遙控傾斜±30°

自由度3：頂部在與自由度2成直角的另一個(gè)方向，可遙控傾斜±30°

（自由度2和自由度3疊加后，讓平臺(tái)頂部能在一個(gè)錐形范圍內(nèi)任意傾斜）

平臺(tái)底部尺寸：50mm*50mm

平臺(tái)頂部尺寸：50mm*50mm

整體重量：包括所有機(jī)械部件、外購(gòu)電機(jī)、推桿等總重量控制在2.5kg以內(nèi)（不含電池重量）。此升降臺(tái)對(duì)重量非常敏感，設(shè)計(jì)時(shí)需要優(yōu)先選用各類輕型材料。

負(fù)載能力：頂部可承受負(fù)載8kg，負(fù)載尺寸280mm*230mm*270mm

升降速度：不低于5mm/s

使用角度：平臺(tái)可以在垂直狀態(tài)下、傾斜45°狀態(tài)下工作。且在水平放置時(shí)不會(huì)損壞

設(shè)計(jì)要求：出三維模型，所有外購(gòu)機(jī)械部件和電機(jī)選型（平臺(tái)采用電池供電，電機(jī)優(yōu)先選用直流24V供電），電氣和遙控部分不用設(shè)計(jì)

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自動(dòng)機(jī)

難度在于2.5kg

劉玉文

自動(dòng)機(jī) 發(fā)表于 2019-2-16 09:45
難度在于2.5kg

) _& E7 d5 }7 \并且還要能承受8KG的負(fù)載
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WUHANLIST

參考六自由度機(jī)床

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levictory

并聯(lián)機(jī)器人