移動機(jī)器人傳感技術(shù)

ttaony · 發(fā)表于 2019-1-9 11:52:51

移動機(jī)器人傳感技術(shù)：

移動機(jī)器人傳感技術(shù)主要是對機(jī)器人自身內(nèi)部的位置和方向信息以及外部環(huán)境信息的檢測和處理。

采用的傳感器分為內(nèi)部傳感器和外部傳感器。

其中內(nèi)部傳感器有：編碼器、線加速度計、陀螺儀、GPS、磁羅盤、激光全局定位傳感器、激光雷達(dá)。

其中編碼器粗略的確定機(jī)器人位置；線加速度計獲取線加速度信息，進(jìn)而得到當(dāng)前機(jī)器人的線速度和位置信息；陀螺儀測量移動機(jī)器人的角度、角速度、角加速度，以得到機(jī)器人的姿態(tài)角、運動方向和轉(zhuǎn)動時的運動方向的改變等；GPS多用于室外移動機(jī)器人定位；激光全局定位傳感器運用三角測量法得到機(jī)器人的位置坐標(biāo)信息，也常用于室外機(jī)器人。

外部傳感器有視覺傳感器、超聲波傳感器、紅外傳感器、接觸和接近傳感器。

視覺傳感器采用CCD攝像機(jī)進(jìn)行機(jī)器人的視覺導(dǎo)航與定位、目標(biāo)識別和地圖構(gòu)造等；超聲波傳感器測量機(jī)器人工作環(huán)境中障礙物的距離信息和地圖構(gòu)造等；紅外傳感器多采用紅外接近開關(guān)來探測機(jī)器人工作環(huán)境中的障礙物以避免碰撞；接觸和接近傳感器多用于避碰規(guī)劃。

lsjjsl · 發(fā)表于 2019-1-9 13:15:30

優(yōu)秀

孔XY · 發(fā)表于 2019-1-18 13:47:16

學(xué)習(xí)了辛苦

吉鑫包裝機(jī)械 · 發(fā)表于 2019-1-19 22:08:21

贊贊贊

碩之學(xué)者2 · 發(fā)表于 2019-2-14 14:26:57

學(xué)習(xí)了

文刀ala · 發(fā)表于 2019-2-15 14:31:29

謝謝分享

packa · 發(fā)表于 2019-2-19 14:34:25

感謝分享

百華數(shù)控機(jī)械 · 發(fā)表于 2019-2-19 15:51:58

不錯不錯

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