工序分解

deng123893

將一個工序，利用多個3自由度或者4自由度機械手分解動作來加工，效率能夠提高嗎？ 有什么方法在不購買機械手的情況下，驗證可行性？

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補充內容 (2019-1-7 10:22):
工序為拋光打磨，打磨部分為多個分離區(qū)域，工件形狀為不規(guī)則曲面

Cavalier_Ricky

拆工序，理論上是可以大步提高產能的，這跟用不用機械手沒關系。

但，拆工序，就意味著重復定位的設計要求很高，子工序間時間比的分配設計要求很高。
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# \5 t9 q" Y# Q$ u3 J0 @換句話說：怎么拆工序才是關鍵---加工的先后順序、各自之間的時間比、定位方式的變化，還有啥來著。。。
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對我來說，拆工序的目的：就是盡量少用三維活動的機械手之類東西，盡量在二維世界里，完成子工序的動作。

這，對組裝、調試、日常維護等都會有很大的優(yōu)勢。

萬字難寫

上圖紙，上要求，
0 Z4 E) W" [. b! t6 I很多時候不是人家答非所問，而是我們問非所求

遠祥

用三條氣缸分別模擬XYZ軸來實現樓主說的三個自由度動作。

deng123893

Cavalier_Ricky 發(fā)表于 2019-1-5 07:10
拆工序，理論上是可以大步提高產能的，這跟用不用機械手沒關系。
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但，拆工序，就意味著重復定位的設計要 ...

工序為拋光打磨，工件為復雜曲面，有些部分需要打磨，有些部分不需要打磨，因此想把工序分解為多個，減少機械手的自由度，將復雜的多自由度減少為3-4自由度