請教全柔順并聯(lián)機構(gòu)的運動學(xué)分析

我是一名初學(xué)者 · 發(fā)表于 2018-11-30 11:20:29

設(shè)計了一種包含柔性桿與二自由度虎克鉸的三支鏈柔順機構(gòu)，需要分析機構(gòu)的運動精度、速度、加速度等特征。。。請問可以采用偽剛體法將柔性桿等效為球副，將柔性虎克鉸等效為U副，然后直接采用影響系數(shù)法進行運動學(xué)分析嗎？？

我是一名初學(xué)者 · 發(fā)表于 2018-11-30 11:26:35

頂一下！

前景錢 · 發(fā)表于 2018-11-30 11:34:58

沒有看明白，支持一下。

eddyjay · 發(fā)表于 2018-11-30 15:39:36

別說的這么深奧

yc1990717120 · 發(fā)表于 2018-11-30 16:01:10

麻煩來下示意圖

遠祥 · 發(fā)表于 2018-12-1 08:26:36

文字很難分析透徹，還是軟件分析出來簡單粗暴！

zidaneyc · 發(fā)表于 2018-12-4 17:07:57

學(xué)習(xí)

設(shè)liuyh28 · 發(fā)表于 2018-12-9 12:02:52

看不懂怎么辦！

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