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標(biāo)題: 請(qǐng)教全柔順并聯(lián)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)分析 [打印本頁]
作者: 我是一名初學(xué)者    時(shí)間: 2018-11-30 11:20
標(biāo)題: 請(qǐng)教全柔順并聯(lián)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)分析
設(shè)計(jì)了一種包含柔性桿與二自由度虎克鉸的三支鏈柔順機(jī)構(gòu)，需要分析機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)精度、速度、加速度等特征。。。請(qǐng)問可以采用偽剛體法將柔性桿等效為球副，將柔性虎克鉸等效為U副，然后直接采用影響系數(shù)法進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)分析嗎？？
作者: 我是一名初學(xué)者    時(shí)間: 2018-11-30 11:26
頂一下！
作者: 前景錢    時(shí)間: 2018-11-30 11:34
沒有看明白，支持一下。
作者: eddyjay    時(shí)間: 2018-11-30 15:39
別說的這么深?yuàn)W
作者: yc1990717120    時(shí)間: 2018-11-30 16:01
麻煩來下示意圖
作者: 遠(yuǎn)祥    時(shí)間: 2018-12-1 08:26
文字很難分析透徹，還是軟件分析出來簡單粗暴！
作者: zidaneyc    時(shí)間: 2018-12-4 17:07
學(xué)習(xí)
作者: 設(shè)liuyh28    時(shí)間: 2018-12-9 12:02
看不懂怎么辦！



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