|
|
25#
樓主 |
發(fā)表于 2018-11-28 10:03:31
|
只看該作者
5 I( O" u% }: P: Y' c9 F
耳朵里的前半規(guī)管、后半規(guī)管和水平半規(guī)管其主要作用是為了維持穩(wěn)定視覺。* Q9 V, a. k" S7 }2 J6 a2 ~
) L' I) N5 N6 u$ ~* d
也就是說，人在奔跑時，雖然下肢在不斷運動，重心從左足后部過渡到左足前部再過渡到右足后部，再過渡到右足前部…………
. H% B9 w+ U" U7 b0 m
3 o5 x, D# w! c. M3 o在此過程中，人的頭部要維持基本穩(wěn)定，視線不會出現(xiàn)上下或者左右的劇烈抖動。這需要調(diào)整頸部的肌肉，拉長或者收縮頸椎骨完成。7 I& v/ ^0 S4 J9 @& Q4 S$ z
: C) B& v/ m( a1 r也就是說，半規(guī)管所起的作用是信息收集作用（類似于足底壓力電極）、然后進(jìn)行肌肉的拉升維持平衡（橡皮條）、最后實現(xiàn)視覺穩(wěn)定的效果。8 f' F2 j# ~. m8 i1 j/ z+ E. U3 G& l
8 t# B: ~: f9 v+ n) i) d: _
半規(guī)管本身是不可能實現(xiàn)身體平衡的。。。。它只是一個信息收集器而已，需要大腦計算這個信息，然后調(diào)整肌肉去完成平衡！/ h) N% X% z- D9 l
+ \# l9 P( |5 }, Y! Z我設(shè)計的機器人還沒有機器視覺模塊呢，所以暫時不考慮。事情不能因為難，所以就不動手去做啊。& Y% k6 B' ?' S; M, l2 T8 f/ D+ a& t
9 G/ V1 [. s( n) K7 S" ?, \
我現(xiàn)在要做的是身體重心平衡，我認(rèn)為通過壓力反饋就能實現(xiàn)。但是如果做不到，可能會考慮在腰盤位置增加半規(guī)管。
$ m. d' `6 y. Z2 f& r6 w" S5 v
5 b) X# g3 o1 W, a" `0 w |
|
樓主: 二爻機械動力
發(fā)表于 2018-11-27 20:04:24
