接觸分析中施加轉(zhuǎn)速及其實現(xiàn)的難點問題，請高手指點一二

heguojun66

各位前輩，大哥，鄉(xiāng)親父老：
我遇到大麻煩了，想了很久沒結(jié)果！請問：
在圖中，要如何實現(xiàn)呢，滾子和轉(zhuǎn)盤如何處理呢（如果搭接的話，它的運動就和轉(zhuǎn)盤一樣了），因為滾子要自轉(zhuǎn)（且要隨大轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動，），如果在滾子中心定義坐標軸施加轉(zhuǎn)速的話，那么它也不隨轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動了（我認為）？  請哥子，大姐們。指點一二，萬分感謝！

snoweast2000

定義載荷步，定義接觸面摩擦系數(shù)