夾持機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)---請(qǐng)教

shuyf

小弟我正在設(shè)計(jì)一套豎直放置的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，具體如附件圖中所示：

需要下部的運(yùn)動(dòng)端推著運(yùn)動(dòng)棒至上部固定端，要求上部
固定端能夠自動(dòng)固定運(yùn)動(dòng)棒，下部運(yùn)動(dòng)端退回并等待，
一定時(shí)間后下部運(yùn)動(dòng)端向上收回運(yùn)動(dòng)棒（此時(shí)上部運(yùn)動(dòng)
端應(yīng)自動(dòng)放開(kāi)運(yùn)動(dòng)棒）


請(qǐng)問(wèn)各位我的上下兩端應(yīng)采用什么結(jié)構(gòu)或是機(jī)構(gòu)？
（我自己曾設(shè)想過(guò)采用電磁鐵，但是上部因?yàn)椴荒苡写判运�以不能采取這種結(jié)構(gòu)）

sliao

感覺(jué)需要兩部分：機(jī)械運(yùn)動(dòng)和控制系統(tǒng)！

向前沖

上部應(yīng)加個(gè)能自動(dòng)復(fù)位的氣動(dòng)夾頭，然后通過(guò)位置行程開(kāi)關(guān)來(lái)開(kāi)啟或關(guān)閉氣閥。

shuyf

主要是上部也是需要運(yùn)動(dòng)的，是一個(gè)旋轉(zhuǎn)部件
現(xiàn)在我希望上面是一個(gè)可以自動(dòng)抓緊和放開(kāi)的機(jī)械部件
就像圓珠筆的結(jié)構(gòu)似的，不知有沒(méi)有類(lèi)似的機(jī)械部件？

鬼魅道長(zhǎng)

可不可以這樣:

在上部做三個(gè)L形的彈簧片,支承座在拐彎處,長(zhǎng)的一邊在上方,彈簧片可以上下自由轉(zhuǎn)動(dòng),位置分布則為按圓心三等分,在平時(shí)的狀態(tài)下三片彈簧自然垂下時(shí)三片長(zhǎng)邊可以象三爪一樣互相搭在圓心處,這時(shí)三片短邊中間就空出一個(gè)位置了,這個(gè)位置比運(yùn)動(dòng)棒的直徑稍大.當(dāng)運(yùn)動(dòng)棒向上頂?shù)臅r(shí)候穿過(guò)三片短邊直接頂三片長(zhǎng)邊,這樣L形的彈簧片就會(huì)向上旋轉(zhuǎn),當(dāng)運(yùn)動(dòng)棒完全將三個(gè)長(zhǎng)邊頂開(kāi)并把它們卡在自己圓柱面的外壁的時(shí)候,三個(gè)短邊會(huì)緊緊壓著運(yùn)動(dòng)棒,這時(shí)要注意的是彈力一定要能克服運(yùn)動(dòng)棒的自身重力.等下端要把運(yùn)動(dòng)棒收回的時(shí)候只要拉住它一拽就可以下來(lái)了.為避免刮傷可以在彈簧片的尖端用聚氨脂一類(lèi)的材料處理一下.

shuyf

謝謝“長(zhǎng)驅(qū)鬼魅”的詳細(xì)介紹，不知能否有個(gè)結(jié)構(gòu)圖看看呢？
謝謝啦！

hulei2008

上面部分直接用三爪氣缸就行了，下面用一個(gè)直動(dòng)氣動(dòng)，下部分的夾頭可以用鋼珠坑式卡位，PLC控制電磁閥。

鬼魅道長(zhǎng)

不好意思,最近在追進(jìn)度,天天往外協(xié)跑,順手畫(huà)了個(gè)簡(jiǎn)圖,是對(duì)稱(chēng)分布的,僅為表達(dá)意思,不知您要求的精度怎么樣,若擔(dān)心同軸,可以加個(gè)導(dǎo)向套,不過(guò)上下的位置精度不好.到位后可能由于彈簧的壓緊力造成一些偏差.

shuyf

“長(zhǎng)驅(qū)鬼魅”前輩，太謝謝了。
我終于有一個(gè)比較清晰的方案了，但是的確我對(duì)同心度和固定的穩(wěn)定效果有所擔(dān)心

shuyf

有沒(méi)有類(lèi)似的標(biāo)準(zhǔn)件或成型產(chǎn)品可以選用的呢？