有做過雙電機(jī)消隙的實驗嗎，自己造機(jī)械臂真是艱難的過程

wt305107842 · 發(fā)表于 2018-11-8 12:54:02

雙57或42步進(jìn)搭配二級斜齒減速。

苦海無邊123 · 發(fā)表于 2018-11-8 13:10:10

用過雙齒輪消隙，雙電機(jī)不知道什么意思。是像龍門那樣同一軸上使用兩顆馬達(dá)，系統(tǒng)雙通道同步運(yùn)行嗎？

外圓車刀 · 發(fā)表于 2018-11-8 14:00:28

是什么樣子的機(jī)械臂發(fā)圖看看

一呼百應(yīng) · 發(fā)表于 2018-11-8 16:50:25

雙電機(jī)消隙的實驗是什么？
一呼百應(yīng)官網(wǎng)熊掌號

遠(yuǎn)祥 · 發(fā)表于 2018-11-8 19:31:06

雙電機(jī)消隙就是兩個電機(jī)通過齒輪與赤道儀的主齒輪嚙合，并按雙電機(jī)消隙控制曲線進(jìn)行驅(qū)動，永遠(yuǎn)不會出現(xiàn)兩個電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩同時為零的情況，即任何時候兩個電機(jī)至少有一個會對主齒輪施加不為零的轉(zhuǎn)矩，在此轉(zhuǎn)矩的作用下，主齒輪的運(yùn)動間隙就不可能存在。

章建剛 · 發(fā)表于 2018-11-9 13:13:01

是錯開錯開嚙合，消除間隙嗎？感覺上可以

許jq · 發(fā)表于 2019-2-18 10:35:25

您好，我們也在做雙電機(jī)消隙與機(jī)械臂結(jié)合的結(jié)構(gòu)設(shè)計與控制算法，有興趣的可以聊一下~

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有做過雙電機(jī)消隙的實驗嗎，自己造機(jī)械臂真是艱難的過程

有做過雙電機(jī)消隙的實驗嗎，自己造機(jī)械臂真是艱難的過程