平臺(tái)精度探討及公差分配

風(fēng)若寒

最近在做一款設(shè)備，然后從買(mǎi)了一臺(tái)日本2012年生產(chǎn)的二手設(shè)備回來(lái)抄，這臺(tái)設(shè)備的平臺(tái)是伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)滾珠絲杠，X軸上面有個(gè)DD馬達(dá)，Z軸裝在Y軸上面，我們測(cè)量了一下這臺(tái)設(shè)備精度，Y軸（行程160mm）的單向重復(fù)定位精度是0.5微米（具體參看附件圖片），X軸（行程250mm）的水平直線(xiàn)度1微米，X軸上有個(gè)DD馬達(dá)，DD馬達(dá)上面有兩塊板，最終表面的平面度在3微米以?xún)?nèi)（平臺(tái)移動(dòng)并且旋轉(zhuǎn)的情況下打表）。
現(xiàn)在情況如果我們想做到一樣的精度，平臺(tái)底座上的絲杠安裝面精度要多高？我們絲桿導(dǎo)軌怎么選型，帶預(yù)壓、超精密級(jí)？DD馬達(dá)精度多高，DD馬達(dá)上面兩個(gè)零件精度多高，要保證最終表面3個(gè)微米的跳動(dòng)，X軸的安裝面、導(dǎo)軌、DD馬達(dá)以及DD馬達(dá)上面兩個(gè)零件的公差怎么分配


XY平臺(tái)裝配最新進(jìn)展，目前X軸（250mm行程）水平直線(xiàn)度1.2微米，垂直直線(xiàn)度3.5微米，垂直直線(xiàn)度問(wèn)題主要安裝面的精度問(wèn)題，現(xiàn)在正在手工研磨安裝面，應(yīng)該能實(shí)現(xiàn)2微米的垂直直線(xiàn)度，現(xiàn)在就看裝上DD后的最終精度了。

領(lǐng)導(dǎo)的目標(biāo)是二月份出機(jī)器，然后去和小日本做一場(chǎng).........

論壇里面這么多大神，有沒(méi)有玩過(guò)高精密設(shè)備的，指點(diǎn)下小弟啊，感激不盡。有沒(méi)有玩過(guò)的啊，出來(lái)秀一下啊。

麻煩大家的關(guān)注點(diǎn)不要集中在能不能能做，能不能檢測(cè)的問(wèn)題上面。

請(qǐng)大神指點(diǎn)下我應(yīng)該是怎么做，有沒(méi)有方法沒(méi)有。

3983596

這個(gè)問(wèn)題很大

鑫森淼炎垚

精密東西不是隨便就能玩的。

陸奇亮

除了零件精度要滿(mǎn)足，應(yīng)該還需要軟件閉環(huán)反饋，這精度的確有點(diǎn)難搞

ywjianghu

設(shè)備的照片來(lái)幾張，可以嗎？

塵世天涯

這么高精度，基本上不會(huì)完全靠機(jī)加工保證的，要不然你會(huì)把自己玩死
選型，裝配，調(diào)試都會(huì)對(duì)精度產(chǎn)生影響，這個(gè)精度等級(jí)，溫度的影響也要考慮進(jìn)去。這個(gè)精度級(jí)別的設(shè)備，在設(shè)計(jì)精度保證的基礎(chǔ)上，基本都是調(diào)出來(lái)的。
導(dǎo)軌和滾珠絲桿肯定是要選高預(yù)壓，精度，基本上買(mǎi)市面上能買(mǎi)到的最高規(guī)格吧
馬達(dá)精度可以參考自帶的編碼器精度（系統(tǒng)精度不可能超過(guò)編碼器精度），經(jīng)過(guò)滾珠絲桿換算以后就會(huì)變成直線(xiàn)距離，折算后的編碼器精度至少比要求的精度高一個(gè)數(shù)量級(jí)
臺(tái)面可能要考慮大理石的，調(diào)試完成，所有螺絲點(diǎn)中強(qiáng)度螺紋膠固定

遠(yuǎn)祥

具體情況具體分析，樓主最好把設(shè)備的狀態(tài)和工況也描述出來(lái)，最好是有圖片，這樣我們才能分析的到位。

機(jī)械菜鳥(niǎo)lshy

看不懂

魍者歸來(lái)

天，這個(gè)精度的設(shè)備真心不好玩明白了。加工和安裝精度是一方面。自身系統(tǒng)和算法也要和精度匹配才行。建議先研究系統(tǒng)吧，系統(tǒng)明白了，再弄硬件。

風(fēng)若寒

塵世天涯 發(fā)表于 2018-10-17 10:57
這么高精度，基本上不會(huì)完全靠機(jī)加工保證的，要不然你會(huì)把自己玩死
選型，裝配，調(diào)試都會(huì)對(duì)精度產(chǎn)生影響， ...

這個(gè)是要看加工、裝配、調(diào)試的技術(shù)，但是按照他們的說(shuō)法，平臺(tái)上的零件是可以單獨(dú)換的，也就是說(shuō)是具有互換性的，我們現(xiàn)在就是要來(lái)挑戰(zhàn)極限