求助,新代銑床系統(tǒng)剛性攻牙Z軸追隨方向相反如何解決

發(fā)癲癲

如圖
新代加工中心
3軸私服
主軸無動力主軸,加電機(jī)和變頻器加編碼器
/ r$ F9 T9 O( J+ M$ v( M  x
" l5 E  E% x( R9 ?7 ~日常工作都沒問題
0 x) D, u, T! I7 P, o9 U: }1 l( S唯獨(dú)攻牙的時(shí)候有問題
7 F2 w# F- Q0 F" G" u
癥狀如下:
, j+ A4 F: k/ M+ ^M29 G84 剛性攻牙時(shí)主軸轉(zhuǎn)動方向沒問題,但Z追隨的方向是相反的,也就說,攻牙時(shí)主軸是向上抬.........

系統(tǒng)里調(diào)試過1711--1720參數(shù),調(diào)過1641--1650參數(shù),都沒用
請問如何解決這個問題?

另外還有一個問題,機(jī)器是傘篷刀庫,換刀時(shí)主軸松刀抬起后,主軸會突然再次二次定位,但定位的角度是錯誤的,導(dǎo)致?lián)Q刀夾住的刀是歪的,然后沒發(fā)現(xiàn)的話主軸啟動就很危險(xiǎn)了,

這個主軸二次定位是很少發(fā)生,而且沒規(guī)律,但一旦發(fā)生就很危險(xiǎn),,,,
是不是編碼器臟了?或者編碼器接觸不良?
" }* S7 L9 u( W# e

PM2.5~

不能找廠家修么

自由的思想

只能找廠家修理

韓寒11

如果確定參數(shù)及硬件沒有問題的話，可以直接找到G84后臺的宏程序，改一下進(jìn)給的方向

發(fā)癲癲

韓寒11 發(fā)表于 2018-10-11 20:39
如果確定參數(shù)及硬件沒有問題的話，可以直接找到G84后臺的宏程序，改一下進(jìn)給的方向

/ V/ t( k1 _5 ~' M# r1 t能不能具體點(diǎn)?不太懂宏程序
: s  W. r1 o! J9 g

韓寒11

發(fā)癲癲 發(fā)表于 2018-10-13 15:14
5 n* E1 z3 o8 c% V* ~, z) C能不能具體點(diǎn)?不太懂宏程序

宏程序需要自己看的，各個邏輯關(guān)系別搞錯了

okok423

wwwwww

發(fā)癲癲

還有主軸重復(fù)定位的問題,誰遇到過?

發(fā)癲癲

找了廠家,只教我簡單調(diào)參數(shù),沒啥卵用,
估計(jì)是嫌我的系統(tǒng)太老了,他們也沒接觸過