無地腳螺栓的六軸機(jī)器人底座校核

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小弟初次工作，老大要搞個(gè)六軸投籃機(jī)器人，無奈不可以打地腳螺栓，想設(shè)計(jì)個(gè)底座，以免機(jī)器人投籃時(shí)傾翻。特請(qǐng)教各路大神，有沒有合適的底座校核方法或者實(shí)例以供參考？
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北曉北

博眾做過，你搜一下

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北曉北 發(fā)表于 2018-10-8 13:16
博眾做過，你搜一下

請(qǐng)問有相關(guān)的參考資料嗎？

17567410

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: B* a. x* o2 }7 @* E, g# D有一個(gè)腳對(duì)地最小壓力值—就是校核一下在作動(dòng)作時(shí)某個(gè)腳對(duì)地面的壓力不能小于一個(gè)值。比如設(shè)備重量分擔(dān)到各支撐輪，作動(dòng)作時(shí)各輪受力綜合分析，不能 小于一個(gè)數(shù)值。否則........。

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17567410 發(fā)表于 2018-10-8 14:26
0 D' }7 d7 U1 {9 S3 N5 ~! E; @7 w有一個(gè)腳對(duì)地最小壓力值—就是校核一下在作動(dòng)作時(shí)某個(gè)腳對(duì)地面的壓力不能小于一個(gè)值。

我的想法是這樣的：有四個(gè)地腳，選擇其中的而某一個(gè)為支點(diǎn)，假設(shè)在某個(gè)極限位置，機(jī)器人各個(gè)部位的重力所產(chǎn)生的的力矩與傾覆力矩的比較。但是，我卡在了這個(gè)傾覆力矩怎么計(jì)算或者怎么得到。希望你幫忙解答一下，謝謝！
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17567410

jxchrzsf5 發(fā)表于 2018-10-8 14:37
; s* t* t# P+ B' V. r+ }我的想法是這樣的：有四個(gè)地腳，選擇其中的而某一個(gè)為支點(diǎn)，假設(shè)在某個(gè)極限位置，機(jī)器人各個(gè)部位的重力所 ...

對(duì)不起，俺不能了
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北曉北

jxchrzsf5 發(fā)表于 2018-10-8 13:44
& \, Y, ~2 w$ e+ @' g4 _) ]請(qǐng)問有相關(guān)的參考資料嗎？

% g0 [/ _8 X6 F$ ?, awww.baidu.com

jxchrzsf5

北曉北 發(fā)表于 2018-10-8 15:28
www.baidu.com

  V* m9 W5 M2 w0 ~以下是我找到的文檔，你可參考一下，我看得不太懂，希望我們有更深層次的交流，謝謝

7自由度機(jī)械臂底座計(jì)算_百度文庫
+ @6 I* M8 Q5 N8 k5 ]. B* ~
https://wenku.baidu.com/view/2cc9fa700740be1e640e9a3e.html

遠(yuǎn)祥

這個(gè)根據(jù)機(jī)械載重公式算出來的，首先要知道重心得位置。

外圓車刀

這樣也可以