大蒜自動(dòng)播種機(jī)-------要求能實(shí)現(xiàn)蒜瓣林根朝下種植

水水5

@喂我袋鹽
今天早上我突然有了想法。
既然確實(shí)有難度通過(guò)機(jī)械的方法矯正蒜辦的方向，而且農(nóng)民伯伯也不容易，十萬(wàn)二十萬(wàn)的視覺(jué)肯定不買賬。我們何不用人來(lái)處理呢？
我們重點(diǎn)解決人彎腰刨坑翻土等這些勞動(dòng)強(qiáng)度高的動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，只保留翻轉(zhuǎn)蒜瓣這個(gè)動(dòng)作。
具體做法，機(jī)械上置一板凳，人坐那里，左手拿過(guò)來(lái)原料，送給右手，右手放到一個(gè)導(dǎo)向管里。之后由導(dǎo)向管輸送至底部，混合翻土錐窩等動(dòng)作。
左右手的倒置速度很快，盡量減少手的移動(dòng)距離。倒手過(guò)程中矯正蒜瓣的方向。導(dǎo)向管可以氣力輸送，內(nèi)徑大小合適保證蒜瓣不翻個(gè)。播種前可以篩選蒜瓣的大小。

明BBC

threetigher 發(fā)表于 2018-9-26 15:45
朋友是做視覺(jué)的么?

請(qǐng)移步這里看看:http://e-learninguniversity.com/forum.php?mod=viewthread&tid=801205

我搞機(jī)械的，視覺(jué)大概原理懂一丟丟……一般的工業(yè)CCD使用環(huán)境和光源都比較穩(wěn)定，而且產(chǎn)品形狀也比較穩(wěn)定，不適合直接上農(nóng)機(jī)……你要用來(lái)識(shí)別青椒，那工程量可就大了，1.光源機(jī)環(huán)境問(wèn)題，圖像變化會(huì)非常嚴(yán)重，一般算法恐怕搞不定；2.青椒外形變化太大，和葉子顏色又相近，沒(méi)有智能系統(tǒng)恐怕沒(méi)辦法判別出青椒；3.你還得識(shí)別出青椒頭部，要不然識(shí)別出來(lái)沒(méi)辦法采摘也是白搭；4.單靠一個(gè)相機(jī)一次拍照是沒(méi)辦法知道青椒所在的3維空間坐標(biāo)，你可能還得搭兩套相機(jī)，還得有計(jì)算3維空間的算法……總之，工程量不是一般般的大，估計(jì)不比現(xiàn)在的無(wú)人駕駛簡(jiǎn)單，沒(méi)有專業(yè)的開(kāi)發(fā)團(tuán)隊(duì)恐怕是搞不定的
你還不如試試其他辦法，比如看看能不能利用青椒果實(shí)比較厚，比較重，看經(jīng)過(guò)超聲波后的反饋信號(hào)會(huì)不會(huì)一樣；或者把樹振動(dòng)一下，看看動(dòng)起來(lái)有沒(méi)有區(qū)別……我只能知道這非常難搞，其他的就什么都不懂了

曉昀

明BBC 發(fā)表于 2018-9-26 22:51
我搞機(jī)械的，視覺(jué)大概原理懂一丟丟……一般的工業(yè)CCD使用環(huán)境和光源都比較穩(wěn)定，而且產(chǎn)品形狀也比較穩(wěn)定 ...

謝謝分享你的知識(shí)！長(zhǎng)知識(shí)了，對(duì)于視覺(jué)識(shí)別的應(yīng)用了解不多，遇到圖像識(shí)別的這樣的問(wèn)題，很怵頭。

想飛的鳥~~

明BBC 發(fā)表于 2018-9-24 23:22
問(wèn)題是，你要是做成不用拆分成單蒜瓣的客戶還會(huì)不接受嗎……現(xiàn)在要拆分是因?yàn)榘慈斯げ僮鞯墓に噥?lái)走，又不 ...

要把蒜頭掰開(kāi)一瓣一瓣的，這又是一個(gè)課題，蒜的大小是不規(guī)則的，小瓣的和壞的要剔除，而且過(guò)程中不能傷到蒜瓣，壓傷的種下去會(huì)爛掉。

喂我袋鹽

454141017 發(fā)表于 2018-9-26 18:12
種大蒜機(jī)早已基本解決，純機(jī)構(gòu)的，播下土，大部分尖向上，倒種的芽拐個(gè)彎也上來(lái)了。聽(tīng)?zhēng)孜晦r(nóng)村來(lái)的同事聊起 ...

朋友能夠提供品牌信息么？誰(shuí)家的大蒜播種機(jī)？不看廣告看療效~

406189565

芽朝下倒著裝，種時(shí)翻過(guò)來(lái)

喂我袋鹽

@向宏

m2006410

。。。。。。

大白小白

冷水黃金 發(fā)表于 2018-9-26 14:55
萬(wàn)不得已，不會(huì)做這種"最初級(jí)農(nóng)產(chǎn)品"自動(dòng)化。。。。。。。。。。。。。。

大俠，為何不能做最初級(jí)農(nóng)產(chǎn)品的自動(dòng)化？因?yàn)檗r(nóng)戶價(jià)格敏感？農(nóng)產(chǎn)品一致性差？

大白小白

@曉昀 請(qǐng)教一下

今天有空翻了一下直播視頻，我看山東金鄉(xiāng)那邊的蒜農(nóng)，對(duì)于平躺的，接受度還是很高的。
勺式送料器+自由落體，對(duì)蒜農(nóng)已經(jīng)是高科技了。沒(méi)看到抱怨和反對(duì)。
勺式有時(shí)候一次送幾顆，或者漏送，就安排一個(gè)人盯著補(bǔ)漏；
自由落體，無(wú)法區(qū)分方向，這個(gè)無(wú)解。

株距基本也可以固定，我目測(cè)30~40mm足夠了吧。

有必要花那么大成本來(lái)區(qū)分么？或者分方向能提高附加值么？蒜農(nóng)的小算盤能承受么？