大蒜自動(dòng)播種機(jī)-------要求能實(shí)現(xiàn)蒜瓣林根朝下種植

曉昀

孫啟明 發(fā)表于 2018-9-24 16:50
識別技術(shù)已經(jīng)比較成熟了。請參見以下視頻：http://tv.cctv.com/2018/09/22/VIDErhb4mnVSuChuY4Fml8Pa1809 ...

謝謝！看來實(shí)現(xiàn)的方法很多了。感謝提供的資料。

曉昀

水水5 發(fā)表于 2018-9-24 18:00
我記得知網(wǎng)有篇論文研究這個(gè)，并不是用的視覺。
而是用一種特殊的多邊形輪廓，經(jīng)過概率實(shí)驗(yàn)，有80%以上的 ...

非常感謝提供的信息！我在知網(wǎng)上找找。

喂我袋鹽

http://e-learninguniversity.com/thread-249961-1-1.html
關(guān)于大蒜機(jī)械，社區(qū)人才濟(jì)濟(jì)，定有辦法


http://e-learninguniversity.com/thread-340388-1-1.html
大蒜播種機(jī)

曉昀

喂我袋鹽 發(fā)表于 2018-9-24 20:18
http://e-learninguniversity.com/thread-249961-1-1.html
關(guān)于大蒜機(jī)械，社區(qū)人才濟(jì)濟(jì)，定有辦法

好！謝謝！看看這兩個(gè)討論帖。

喂我袋鹽

水水5 發(fā)表于 2018-9-24 18:00
我記得知網(wǎng)有篇論文研究這個(gè)，并不是用的視覺。
而是用一種特殊的多邊形輪廓，經(jīng)過概率實(shí)驗(yàn)，有80%以上的 ...

水俠節(jié)日快樂！可以問問山東金鄉(xiāng)的網(wǎng)友，80%應(yīng)該不行。
迄今應(yīng)該還沒真正大規(guī)模應(yīng)用的滿足lz要求的播蒜機(jī)。

明BBC

曉昀 發(fā)表于 2018-9-24 06:33
AGV在松軟的土壤里沒法跑吧，如果只需要一個(gè)人操縱機(jī)器前行，后退，轉(zhuǎn)彎都能接受，能做成無人操縱的機(jī)器 ...

你拆分成一顆一顆是不好分，但一整顆要區(qū)分就很容易了……你想辦法設(shè)計(jì)一套自動(dòng)拆蒜頭的不就解決了……再不行，你搞工裝治具啊，人工拆分蒜頭時(shí)別亂丟不就完事，怎么也比在田間操作舒坦……再不行，你去問問做振動(dòng)盤的，他們才是理料專家……再不行，你設(shè)計(jì)點(diǎn)理料裝置

曉昀

明BBC 發(fā)表于 2018-9-24 23:13
你拆分成一顆一顆是不好分，但一整顆要區(qū)分就很容易了……你想辦法設(shè)計(jì)一套自動(dòng)拆蒜頭的不就解決了……再 ...

大蒜頭已經(jīng)拆分成一個(gè)個(gè)單蒜瓣。

明BBC

曉昀 發(fā)表于 2018-9-24 23:15
大蒜頭已經(jīng)拆分成一個(gè)個(gè)單蒜瓣。

問題是，你要是做成不用拆分成單蒜瓣的客戶還會(huì)不接受嗎……現(xiàn)在要拆分是因?yàn)榘慈斯げ僮鞯墓に噥碜撸�又不是一定得這樣做……客戶要的時(shí)把蒜頭播種好，誰吃飽撐著去管你怎么實(shí)現(xiàn)的
算了，當(dāng)我沒說，反正農(nóng)機(jī)我也不懂，也沒興趣

曉昀

明BBC 發(fā)表于 2018-9-24 23:22
問題是，你要是做成不用拆分成單蒜瓣的客戶還會(huì)不接受嗎……現(xiàn)在要拆分是因?yàn)榘慈斯げ僮鞯墓に噥碜�，又�?...

能用機(jī)器拆分更好，但是需要增加分揀單元，需要單個(gè)蒜瓣的大小在一定范圍比較接近，把差別比較大，單個(gè)蒜瓣很小的另外分揀出來。

謝謝你的建議！

threetigher

明BBC 發(fā)表于 2018-9-24 23:13
你拆分成一顆一顆是不好分，但一整顆要區(qū)分就很容易了……你想辦法設(shè)計(jì)一套自動(dòng)拆蒜頭的不就解決了……再 ...

如果無特殊工藝要求，在播種的時(shí)候才進(jìn)行蒜瓣分離，朋友的思路沒問題，可以討論下去；
如果需要提前蒜瓣分離，例如浸泡藥水，篩選等等，那么播種時(shí)就是一瓣瓣的。