本帖最后由 SLAMTEC思嵐科技 于 2018-9-21 14:54 編輯 5 Z3 V8 t/ V; t: o
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近年來,由于掃地機(jī)的出現(xiàn)使得SLAM技術(shù)名聲大噪,如今,已在機(jī)器人、無人機(jī)、AVG等領(lǐng)域相繼出現(xiàn)它的身影,今天就來跟大家聊一聊國(guó)內(nèi)SLAM的發(fā)展現(xiàn)狀。 % D7 c: Q. |# o# D( ]% z+ F
SLAM的多領(lǐng)域應(yīng)用 SLAM應(yīng)用領(lǐng)域廣泛,按其應(yīng)用行業(yè)也可分為兩大類,即工業(yè)領(lǐng)域和商業(yè)領(lǐng)域。 商業(yè)用途方面,目前應(yīng)用最為成熟的應(yīng)該是掃地機(jī)行業(yè),而掃地機(jī)也算機(jī)器人里最早用到SLAM技術(shù)這一批了,國(guó)內(nèi)的科沃斯、塔米掃地機(jī)、嵐豹掃地機(jī)通過用SLAM算法結(jié)合激光雷達(dá)或者攝像頭的方法,讓掃地機(jī)可以高效繪制室內(nèi)地圖,智能分析和規(guī)劃掃地環(huán)境,成功讓自己步入了智能導(dǎo)航的陣列。除了掃地機(jī)之外,SLAM技術(shù)在其他服務(wù)機(jī)器人(例如商場(chǎng)導(dǎo)購機(jī)器人、銀行機(jī)器人)、無人機(jī)、自動(dòng)駕駛等都有應(yīng)用,大疆有位工程師甚至說過“所有關(guān)于無人機(jī)的夢(mèng)想都建立在SLAM之上”,可見SLAM技術(shù)的關(guān)鍵性。 % Y4 I2 X5 C' @ n
工業(yè)用途主要是集中在AGV領(lǐng)域,隨著制造業(yè)以及電商倉儲(chǔ)領(lǐng)域?qū)θ嵝曰徇\(yùn)的需求不斷上升,SLAM導(dǎo)航迎來了廣闊的市場(chǎng)。將SLAM運(yùn)用在AGV物流小車上,可以不用預(yù)先鋪設(shè)任何軌道,方便工廠生產(chǎn)線的升級(jí)改造和導(dǎo)航路線的變更,實(shí)時(shí)避障,環(huán)境適應(yīng)能力強(qiáng),同時(shí)能夠更好地實(shí)現(xiàn)多AGV小車的協(xié)調(diào)控制。當(dāng)下國(guó)內(nèi)有一些AGV企業(yè)都已開始將SLAM技術(shù)應(yīng)用到AGV上,借此實(shí)現(xiàn)真正的自然導(dǎo)航。 & {& A5 U# C+ o* H
SLAM的兩大類別 用在SLAM上的傳感器主要可分為兩大類,一種是激光雷達(dá),而另一種是攝像頭,為此,業(yè)內(nèi)人士也將SLAM分為激光SLAM和視覺SLAM。激光SLAM比視覺SLAM起步早,在理論、技術(shù)和產(chǎn)品落地上都相對(duì)成熟;谝曈X的 SLAM 方案目前主要有兩種實(shí)現(xiàn)路徑,一種是基于 RGBD 的深度攝像機(jī),比如 Kinect;還有一種就是基于單目、雙目或者魚眼攝像頭的。VSLAM 目前尚處于進(jìn)一步研發(fā)和應(yīng)用場(chǎng)景拓展、產(chǎn)品逐漸落地階段。
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) V/ y/ g* j8 m( B4 \$ \; _多企業(yè)SLAM技術(shù)開發(fā)
7 g8 D" ~9 t7 L6 O1 ]$ @重要性的凸顯以及應(yīng)用市場(chǎng)的擴(kuò)大 ,一些企業(yè)開始紛紛投入到SLAM技術(shù)研發(fā)中,這其中也可分為兩大類,一是專門提供導(dǎo)航定位模塊的企業(yè),另一類則是移動(dòng)機(jī)器人廠商,其開發(fā)SLAM多為自用。 由于國(guó)內(nèi)SLAM技術(shù)起步較晚,從技術(shù)應(yīng)用層面來說,目前仍處于發(fā)展階段,但相信隨著消費(fèi)刺激和產(chǎn)業(yè)鏈的發(fā)展,未來SLAM技術(shù)將會(huì)更加成熟。 . V& V5 Z8 F u# @# S
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