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請教設(shè)計實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)與直線運(yùn)動的機(jī)構(gòu)

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11#
發(fā)表于 2018-9-20 09:16:28 | 只看該作者
展翅翱翔with 發(fā)表于 2018-9-19 21:232 R2 u0 K: ]2 z8 ?5 y/ n7 z2 a
有沒有那種氣缸 的活塞可以 上下運(yùn)動,并能旋轉(zhuǎn)的?這樣就可以減少一個直線氣缸了

" n7 Y# _+ d8 e1 M; S' y4 g轉(zhuǎn)角氣缸,亞德客ACK系列氣缸,轉(zhuǎn) 90度、180度都有,看看適不適合你 用9 h  W0 O2 h3 q9 A% K& k
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12#
發(fā)表于 2018-9-20 09:16:33 | 只看該作者
一般機(jī)械手上下料 一個導(dǎo)桿氣缸加旋轉(zhuǎn)氣缸 可以再描述清楚你要實現(xiàn)什么目的
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13#
 樓主| 發(fā)表于 2018-9-20 21:31:46 | 只看該作者
lichuang88 發(fā)表于 2018-9-20 08:57
. Y0 A, V" d. Z4 n8 t3 Y5 [3 S/ J把旋轉(zhuǎn)氣缸通過固定座安裝到直線氣缸上,既可以放中間,放側(cè)邊也可以減少臂長
2 E- T) [" ]* _- ^; ?
我怎么就沒想到呢! s4 i6 B- `: H3 F
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14#
 樓主| 發(fā)表于 2018-9-20 22:19:25 | 只看該作者
lichuang88 發(fā)表于 2018-9-20 08:57& X1 O7 Y3 A2 T3 d* W
把旋轉(zhuǎn)氣缸通過固定座安裝到直線氣缸上,既可以放中間,放側(cè)邊也可以減少臂長

3 C  A# T% H2 F. d* j  h請問下放側(cè)邊是怎么減少臂長的,不太明白,謝謝!0 K/ ~0 {% X- u7 A. ?. s7 {
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15#
發(fā)表于 2018-9-21 08:11:18 | 只看該作者
展翅翱翔with 發(fā)表于 2018-9-20 22:196 e! U8 o+ \) t/ W- A
請問下放側(cè)邊是怎么減少臂長的,不太明白,謝謝!

4 y- K6 e3 a8 g, K9 s6 r2 I旋轉(zhuǎn)氣缸和氣缸安裝在同一軸線,臂長相對于你圖中的就減小了; [7 p" N1 l6 t; t
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16#
 樓主| 發(fā)表于 2018-9-22 16:39:01 | 只看該作者
lichuang88 發(fā)表于 2018-9-21 08:11
6 `7 H! @' k! O! h" B0 k/ W5 C旋轉(zhuǎn)氣缸和氣缸安裝在同一軸線,臂長相對于你圖中的就減小了

' d4 K$ t$ d" q/ q6 r可否用這種旋轉(zhuǎn)接頭呢?這樣就不用將氣缸裝在同一軸線上了 9 S6 j; @: \# `8 p% a+ _5 P

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17#
發(fā)表于 2018-9-23 21:28:27 | 只看該作者
SMC的旋壓氣缸,90度
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18#
 樓主| 發(fā)表于 2018-9-24 12:06:07 | 只看該作者
挫挫 發(fā)表于 2018-9-23 21:28
) ]& R# L% H& _SMC的旋壓氣缸,90度

0 [9 r: }) ^: {* F9 y不想用這個 因為總感覺 剛度不夠
: {* D+ y: N: ^8 V% W
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19#
發(fā)表于 2018-9-26 12:51:40 | 只看該作者
要考慮重量與精度
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