定位問題

字幕組

圖一是在論壇里看到前輩關(guān)于直線滑臺設(shè)計的討論（http://e-learninguniversity.com/thread-385546-1-1.html），里面說到兩端定位可以用定位擋塊，可是具體要怎么實現(xiàn)呢。因為當(dāng)物件碰到擋塊時，電機應(yīng)該還在轉(zhuǎn)動，這樣擋塊定位才有效果，可是這樣不會憋死電機嗎？我能想到的辦法是物料在絲桿螺母上是可以活動的，通過彈簧與絲桿螺母做一定的定位，這樣當(dāng)物料碰到擋塊定位后，即使電機還有一點轉(zhuǎn)動，也只是壓縮絲桿螺母與物料間的彈簧。不知有沒有簡單的設(shè)計方法？
( V- {$ ]+ r7 u$ W. J; D圖二說的關(guān)電開關(guān)是那種？是圖三這種嗎？可是感覺這種檢測的精度也不可能高，估計1mm都沒有，它射出來的光點直徑都有幾mm了，怎么能用于定位？

老驥_sG9Cv

可以加限位開關(guān)  接觸后立即斷電

胡俊_jGlKE

個人覺得可以用接近開關(guān)，調(diào)整接近開關(guān)，檢測到物料之后，電機停止，然后靠慣性讓物流運行到位。估計需要很多次調(diào)整。

曉昀

你說的應(yīng)該是圖示這種形式。當(dāng)放物料的螺母到達(dá)行程終點，電機還在旋轉(zhuǎn)，此時彈簧開始壓縮，需要檢測彈簧的受力信號來控制電機停機。這個方式?jīng)]有使用光點開關(guān)直接檢測擋板到行程終點的距離信號，控制電機停機來的簡單。
4 |$ ^5 S4 j: B4 W6 k  R4 N
7 r1 Q$ a6 r7 k/ e

字幕組

曉昀 發(fā)表于 2018-9-16 19:59
7 L6 {% W* l) t( W7 N0 G你說的應(yīng)該是圖示這種形式。當(dāng)放物料的螺母到達(dá)行程終點，電機還在旋轉(zhuǎn)，此時彈簧開始壓縮，需要檢測彈簧的 ...

我看見過一些光電開關(guān)射出來的是光斑，一開始也沒留意這個問題，它是每次物料檢測到光斑的某個位置（邊緣或者光斑重點）就有相應(yīng)信號嗎？對于重復(fù)定位（精度0.1mm）有影響嗎？

tmouse416

看了下 原貼，使用的是步進(jìn)電機啊

tmouse416

定位的光電常用的是OMRON的E2E-SX671 這種