機(jī)器人倒著安裝在懸空支架上的結(jié)構(gòu)

炫風(fēng)TZX · 發(fā)表于 2018-9-12 11:44:36

最近遇到一個(gè)機(jī)器人案子，要求機(jī)器人倒著案裝懸空在支架上多工位作業(yè)搬取物體作業(yè)，運(yùn)行距離20米，機(jī)器人重量150公斤，負(fù)載12公斤，半徑1440MM，我草稿了一機(jī)器人安裝構(gòu)思截面圖，但這種結(jié)構(gòu)只能固定兩端，中間20米距離找不到支撐位置，想到20米長距離，中間沒支撐恐怕不行，這個(gè)難點(diǎn)難住了，各位大師有沒有類似的案例，安裝結(jié)構(gòu)是怎么樣的構(gòu)思可好

前景錢 · 發(fā)表于 2018-9-12 13:17:35

做過這樣的案子，你可以把導(dǎo)軌反過來放。

遠(yuǎn)祥 · 發(fā)表于 2018-9-12 13:35:44

樓主不要擔(dān)心機(jī)器人的安裝方式，而且應(yīng)該注意導(dǎo)軌吊裝如何保證導(dǎo)軌的穩(wěn)定，即使高速運(yùn)行也不會(huì)抖動(dòng)，一搬沖壓機(jī)械手的吊裝移動(dòng)都是自己用導(dǎo)軌搭起來的，但機(jī)器人因?yàn)楸倔w比較重，建議導(dǎo)軌選用標(biāo)準(zhǔn)外購設(shè)備。

lichuang88 · 發(fā)表于 2018-9-12 14:16:44

倒裝導(dǎo)軌壽命太短了

iseebb · 發(fā)表于 2018-9-12 14:28:48

軍CSJ · 發(fā)表于 2018-9-12 15:46:03

結(jié)合樓上的圖，在看看龍門加工中心，你就知道該怎么設(shè)計(jì)了。

88437615 · 發(fā)表于 2018-9-12 20:59:17

最近遇到一個(gè)機(jī)器人案子，要求機(jī)器人倒著案裝懸空在支架上多工位作業(yè)搬取物體作業(yè)，運(yùn)行距離20米，機(jī)器人重量150公斤，負(fù)載12公斤，半徑1440MM，我草稿了一機(jī)器人安裝構(gòu)思截面圖，但這種結(jié)構(gòu)只能固定兩端，中間20米距離找不到支撐位置，想到20米長距離，中間沒支撐恐怕不行，這個(gè)難點(diǎn)難住了，各位大師有沒有類似的案例，安裝結(jié)構(gòu)是怎么樣的構(gòu)思可好, ^

東方無陽 · 發(fā)表于 2018-9-13 12:44:28

設(shè)計(jì)一個(gè)三角桁架結(jié)構(gòu)支撐

米粉超人 · 發(fā)表于 2018-9-13 13:54:13

亮茶 · 發(fā)表于 2018-9-13 15:00:48

我做過20米的地柜正裝機(jī)器人的案子。吊裝，估計(jì)地軌公司也沒做過那么長的。

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