RGV最小過彎半徑計(jì)算

柳漫

有沒有哪位大俠知道RGV小車最小過彎半徑怎么確定，謝謝

454141017

和設(shè)計(jì)汽車轉(zhuǎn)向系一樣，根據(jù)軸距和轉(zhuǎn)向角度和確定最小轉(zhuǎn)彎半徑。這個(gè)AGV不是兩輪車，也不是三輪車，應(yīng)該是四輪的，同軸上有輪距，轉(zhuǎn)向時(shí)外圈和內(nèi)圈的半徑又不同，外圈大一個(gè)輪距，因此轉(zhuǎn)向角應(yīng)該有差別，可以兩軸同時(shí)打轉(zhuǎn)向。這是基本設(shè)計(jì)計(jì)算要素，找本書看看。
但是輪子有寬度，為轉(zhuǎn)向平穩(wěn)舒適，必須考慮輪子的姿態(tài)和轉(zhuǎn)向時(shí)的姿態(tài)，很復(fù)雜，我也不會(huì)。

柳漫

454141017 發(fā)表于 2018-9-9 18:04
和設(shè)計(jì)汽車轉(zhuǎn)向系一樣，根據(jù)軸距和轉(zhuǎn)向角度和確定最小轉(zhuǎn)彎半徑。這個(gè)AGV不是兩輪車，也不是三輪車，應(yīng)該是 ...

謝謝你的回答，只是我說的這個(gè)RGV是帶軌道的，外側(cè)是兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪，內(nèi)側(cè)的是一個(gè)從動(dòng)輪，有點(diǎn)不一樣

gqr榮

學(xué)習(xí)。

軍CSJ

有人還沒搞清楚RGV和AGV就開始評論了。沒做過這個(gè)產(chǎn)品，但是集團(tuán)下屬公司有好幾家在開發(fā)。你要是實(shí)在不知道，加我好友，我給你問問。

柳漫

軍CSJ 發(fā)表于 2018-9-12 16:11
有人還沒搞清楚RGV和AGV就開始評論了。沒做過這個(gè)產(chǎn)品，但是集團(tuán)下屬公司有好幾家在開發(fā)。你要是實(shí)在不知道 ...

嗯嗯，已申請

軍CSJ

真不好意思，樓主。最近在忙，我問了AGV設(shè)計(jì)部門的同事了，我們一般只做AGV，不做RGV，而且AGV一般都是零角度的，RGV最小轉(zhuǎn)彎半徑就是軸距，原理參照汽車，這個(gè)我也沒去研究。放假前很忙，樓主如果有關(guān)于這方面的知識，希望可以賜教，大家共同學(xué)習(xí)。