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本帖最后由 Jry_A0Z8l 于 2018-9-7 16:11 編輯
需求這樣一條流水線要求如下:
1,流水線寬度必須自動(dòng)調(diào)整--根據(jù)載具板的不同,
2,載具板變化范圍MINL80mm*W80mm, MAXL200mm*200mm,產(chǎn)品高度50mm(高度不變),長(zhǎng)寬不是只有最大和最小尺寸
3,流水線上載具板可以自動(dòng)回流循環(huán)動(dòng)作
4,載具板到固定位置做精確定位,使載具板脫離流水線(因?yàn)榱魉是不停的),然后對(duì)載具板上的產(chǎn)品做對(duì)應(yīng)加工
5,載具➕負(fù)載重量:MAX 3kg
6,流水線長(zhǎng)度根據(jù)使用需求決定,但至少1000mm
本人想到的是在傳統(tǒng)雙層自回流流水線增加側(cè)面伺服移動(dòng)機(jī)構(gòu)(包括兩側(cè)上下動(dòng)作回流機(jī)構(gòu)也添加類似機(jī)構(gòu))
但感覺(jué)設(shè)計(jì)出來(lái)的機(jī)構(gòu)有點(diǎn)笨重,請(qǐng)教各位大神是不是有更巧妙的方案!多謝指點(diǎn)
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