電機(jī)選型--慣量匹配問題

水晶星

求教各位社區(qū)大牛，我現(xiàn)在需要選擇一款步進(jìn)電機(jī)，經(jīng)過負(fù)載校核，發(fā)現(xiàn)負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量的比為0.44，請(qǐng)問慣量結(jié)果匹配嗎，謝謝！還有，請(qǐng)問到底怎樣的匹配結(jié)果才算合理，有具體的標(biāo)準(zhǔn)么，看很多書上的判斷標(biāo)準(zhǔn)不一樣，謝謝!

yuands

一般5-10倍

一展刀鋒

借用螺旋線大俠以前的一句話：
步進(jìn)電機(jī)算慣量僅僅是為了滿足加減速的問題，比如高速往復(fù)運(yùn)動(dòng)場合。
        伺服電機(jī)算慣量還要考慮動(dòng)態(tài)性能，這又涉及到整個(gè)傳動(dòng)系統(tǒng)的特性，是個(gè)復(fù)雜的過程，尤其是高速高精的場合。

ltldalong

樓上正解。

阿大

樓主想多了，一般的步進(jìn)電機(jī)存在慣量匹配的問題嗎？

遠(yuǎn)祥

通常進(jìn)給軸的總慣量“J＝伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)慣性動(dòng)量JM ＋ 電機(jī)軸換算的負(fù)載慣性動(dòng)量JL。負(fù)載慣量JL由（以平面金切機(jī)床為例）工作臺(tái)及上面裝的夾具和工件、螺桿、聯(lián)軸器等直線和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)件的慣量折合到馬達(dá)軸上的慣量組成。 JM為伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量，伺服電機(jī)選定后，此值就為定值，而JL則隨工件等負(fù)載改變而變化。如果希望J變化率小些，則最好使JL所占比例小些。這就是通俗意義上的“慣量匹配”。