有沒有機(jī)器人計(jì)算步驟參考？

機(jī)械小白菜

給我機(jī)械前輩可不可以分享一份機(jī)器人設(shè)計(jì)計(jì)算過程的資料給我啊，拜托了。
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像這樣無圖無說明的統(tǒng)而籠之，開口就索要東西的，連個(gè)前戲都沒有，回復(fù)的都少，

qihaibing

啥樣的機(jī)器人。服務(wù)型、巡檢，履帶、輪式、掛軌。