求助，桁架機(jī)器人機(jī)架設(shè)計

ttaojx · 發(fā)表于 2018-8-25 18:46:15

兩軸機(jī)械手（X軸、Z軸）類似機(jī)床上下料機(jī)械手，機(jī)架應(yīng)該如何設(shè)計？如何在水平運(yùn)動時保證機(jī)架不抖？

韓寒11 · 發(fā)表于 2018-8-25 20:18:31

我們用的桁架機(jī)械手用的是齒條傳動，稍微有那么一點(diǎn)抖動，不過是可以接受的那種

ttaojx · 發(fā)表于 2018-8-25 20:39:13

韓寒11 發(fā)表于 2018-8-25 20:18" t& m3 @9 ^+ O/ ~3 q8 u
我們用的桁架機(jī)械手用的是齒條傳動，稍微有那么一點(diǎn)抖動，不過是可以接受的那種

立柱型材截面怎么選？是計算擾度嗎？

遠(yuǎn)祥 · 發(fā)表于 2018-8-26 10:15:39

|ttaojx發(fā)表于 08-25 20:39<br>立柱型材截面怎么選？是計算擾度嗎？

型材可以選擇鋁型材，這個不用計算，常用都是3060型號，機(jī)械手一般都是單邊懸掉的結(jié)構(gòu)，完全不抖動也是做不到的。

佳人逝水雁南飛 · 發(fā)表于 2018-8-26 18:54:53

本公司用的80x120x8的鋼橫梁，剛性絕對好，沒有半丁點(diǎn)抖動

ttaojx · 發(fā)表于 2018-8-27 20:40:03

佳人逝水雁南飛發(fā)表于 2018-8-26 18:54/ J1 N! h# Z: t- \
本公司用的80x120x8的鋼橫梁，剛性絕對好，沒有半丁點(diǎn)抖動

請問負(fù)載多大？加速度多少？立柱截面多大？擾度取多少？

佳人逝水雁南飛 · 發(fā)表于 2018-12-10 13:08:24

ttaojx 發(fā)表于 2018-8-27 20:406 U* M) T. ~% n$ I7 q0 R
請問負(fù)載多大？加速度多少？立柱截面多大？擾度取多少？

磨床機(jī)械手，現(xiàn)在基本上5KG以下，50M/MIN

加速上升 · 發(fā)表于 2019-8-24 16:20:36

七七七七七七七七七

加速上升 · 發(fā)表于 2019-8-24 16:21:16

叭叭叭叭叭叭叭叭叭巴啊啊啊啊啊

加速上升 · 發(fā)表于 2019-8-24 16:22:54

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