求助，桁架機(jī)器人機(jī)架設(shè)計(jì)

ttaojx · 發(fā)表于 2018-8-25 18:46:15

兩軸機(jī)械手（X軸、Z軸）類似機(jī)床上下料機(jī)械手，機(jī)架應(yīng)該如何設(shè)計(jì)？如何在水平運(yùn)動(dòng)時(shí)保證機(jī)架不抖？

韓寒11 · 發(fā)表于 2018-8-25 20:18:31

我們用的桁架機(jī)械手用的是齒條傳動(dòng)，稍微有那么一點(diǎn)抖動(dòng)，不過是可以接受的那種

ttaojx · 發(fā)表于 2018-8-25 20:39:13

韓寒11 發(fā)表于 2018-8-25 20:18
0 P* [; s) R! X2 B3 i我們用的桁架機(jī)械手用的是齒條傳動(dòng)，稍微有那么一點(diǎn)抖動(dòng)，不過是可以接受的那種

立柱型材截面怎么選？是計(jì)算擾度嗎？

遠(yuǎn)祥 · 發(fā)表于 2018-8-26 10:15:39

|ttaojx發(fā)表于 08-25 20:39<br>立柱型材截面怎么選？是計(jì)算擾度嗎？

型材可以選擇鋁型材，這個(gè)不用計(jì)算，常用都是3060型號(hào)，機(jī)械手一般都是單邊懸掉的結(jié)構(gòu)，完全不抖動(dòng)也是做不到的。

佳人逝水雁南飛 · 發(fā)表于 2018-8-26 18:54:53

本公司用的80x120x8的鋼橫梁，剛性絕對(duì)好，沒有半丁點(diǎn)抖動(dòng)

ttaojx · 發(fā)表于 2018-8-27 20:40:03

佳人逝水雁南飛發(fā)表于 2018-8-26 18:54, B" D" v5 D0 d# \6 Z
本公司用的80x120x8的鋼橫梁，剛性絕對(duì)好，沒有半丁點(diǎn)抖動(dòng)

請(qǐng)問負(fù)載多大？加速度多少？立柱截面多大？擾度取多少？

佳人逝水雁南飛 · 發(fā)表于 2018-12-10 13:08:24

ttaojx 發(fā)表于 2018-8-27 20:402 @ t( V9 q' D p" d x
請(qǐng)問負(fù)載多大？加速度多少？立柱截面多大？擾度取多少？

磨床機(jī)械手，現(xiàn)在基本上5KG以下，50M/MIN

加速上升 · 發(fā)表于 2019-8-24 16:20:36

七七七七七七七七七

加速上升 · 發(fā)表于 2019-8-24 16:21:16

叭叭叭叭叭叭叭叭叭巴啊啊啊啊啊

加速上升 · 發(fā)表于 2019-8-24 16:22:54

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