料片分揀，你有什么好辦法？

彭帥

料片分揀
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# _7 a6 t/ p, b就是我用一推這種料片放在這個(gè)料倉里  之前我們用的是電磁鐵取料  不行原因是上磁后不好去除  后來我們吸盤吸  被我們領(lǐng)導(dǎo)否認(rèn)了  說料片在料倉里雜亂無章 不是每個(gè)料片都是平的  要是豎的就不好吸了  我也做了實(shí)驗(yàn) 多用一些吸盤去吸  不能保證每個(gè)都能吸到  但大多數(shù)抓到就可以  要是你的話 你會(huì)有什么方式抓料呢   
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xuzhuodage

我會(huì)振平+視覺+吸盤吸

擦肩而_IL2jJ

xuzhuodage 發(fā)表于 2018-8-24 15:59
9 w- h' {4 k- O8 |我會(huì)振平+視覺+吸盤吸

造價(jià)這塊估計(jì)都過不了他們老板這關(guān)

huiseguiji113

個(gè)人感覺可以通過震動(dòng)落料到皮帶上，皮帶上加導(dǎo)向槽 ，再加上吸盤來實(shí)現(xiàn)

彭帥

xuzhuodage 發(fā)表于 2018-8-24 15:59
$ w5 E* n6 R+ l3 K# s我會(huì)振平+視覺+吸盤吸

% C; z* w! `1 L料片放在料倉中的   是用吸盤去吸 然后放在一個(gè)平臺(tái)上  再有視覺定位 機(jī)器人抓取  就是料片在料倉中 用模組帶動(dòng)氣缸吸   每次吸的位置都是固定的  就是用是沒對(duì)準(zhǔn)吸不上   有啥辦法呢
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彭帥

huiseguiji113 發(fā)表于 2018-8-24 16:16
2 v6 f, J5 H, ]) U$ p1 ^  k個(gè)人感覺可以通過震動(dòng)落料到皮帶上，皮帶上加導(dǎo)向槽 ，再加上吸盤來實(shí)現(xiàn)

之前定做過振動(dòng)盤的  不過出來時(shí)一連串的料下來  在輸送帶上不好分開后來就否決了

彭帥

huiseguiji113 發(fā)表于 2018-8-24 16:16
個(gè)人感覺可以通過震動(dòng)落料到皮帶上，皮帶上加導(dǎo)向槽 ，再加上吸盤來實(shí)現(xiàn)

8 A# Y7 l4 S- C5 F$ Q料片放在料倉中的   是用吸盤去吸 然后放在一個(gè)平臺(tái)上  再有視覺定位 機(jī)器人抓取  就是料片在料倉中 用模組帶動(dòng)氣缸吸   每次吸的位置都是固定的  就是用是沒對(duì)準(zhǔn)吸不上   有啥辦法呢

彭帥

擦肩而_IL2jJ 發(fā)表于 2018-8-24 16:08
* p) p: p0 N6 e; N$ ~9 n! k造價(jià)這塊估計(jì)都過不了他們老板這關(guān)

我們后門用到視覺和四周機(jī)器人  前端最后滿足條件下 成本越低越好

彭帥

彭帥 發(fā)表于 2018-8-24 16:23
料片放在料倉中的   是用吸盤去吸 然后放在一個(gè)平臺(tái)上  再有視覺定位 機(jī)器人抓取  就是料片在料倉中 用模 ...

要求客戶讓員工擺平都不行  說是耗時(shí)間  最好是一筐料倒進(jìn)去 你們自己分揀開
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河豚會(huì)吹泡泡

彭帥 發(fā)表于 2018-8-24 16:33
) ]+ i: l  |  f  p$ ]  q要求客戶讓員工擺平都不行  說是耗時(shí)間  最好是一筐料倒進(jìn)去 你們自己分揀開

讓客戶自己去想吧。又要便宜，又要方便，全自動(dòng)。非標(biāo)也有底線的。
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