近年來,隨著汽車行業(yè)固定資產(chǎn)投資穩(wěn)步增長,在激烈的市場競爭中,柔性化生產(chǎn)線以其高自動化率、多功能,已經(jīng)逐步替代傳統(tǒng)的專用生產(chǎn)線。 車身工藝及車身生產(chǎn)線汽車生產(chǎn)有五大車間,PRESS SHOP負責將汽車鋼板沖壓成形,BODY SHOP負責將沖壓車間的沖壓件及其他部品組焊成BIW,然后轉(zhuǎn)序進涂裝,涂裝對BIW進行防腐防銹及上漆處理,轉(zhuǎn)序進總裝,完成汽車制造。其中BODY SHOP的工藝,如圖1所示。 圖1 BODY SHOP生產(chǎn)工藝 傳統(tǒng)車身專用生產(chǎn)線及其局限車身專用生產(chǎn)線針對單一車型開發(fā)(見圖2),若再開發(fā)新車種生產(chǎn)時,就必須異地或遷移現(xiàn)有焊裝線后重新建設焊裝線。部件生產(chǎn)工序的每一個工位,都會有一套固定夾具,因此會帶來一定的重復定位誤差。如果車型更新?lián)Q代或者被淘汰,生產(chǎn)線必須拆除重新開發(fā)。不論從設計角度,還是從市場角度,它都不再能滿足如今消費者的多元化需求。 圖2 專用生產(chǎn)線 柔性化生產(chǎn)線柔性化焊裝線,是指在相同的地方同一條生產(chǎn)線上可以同時滿足多個車種的生產(chǎn),每次開發(fā)新車型時,只需增加部分專用設備,改造事先預置的通用設備,調(diào)試各種共用化程序。 圖3 柔性化生產(chǎn)線 焊裝生產(chǎn)線綜合夾具焊裝車間的主要生產(chǎn)方式包含:點焊、CO2保護焊、激光焊接及壓力成形。相應的夾具都以組焊夾具形式出現(xiàn),融合電氣及控制技術(shù),最大限度發(fā)揮柔性生產(chǎn)線的優(yōu)勢。焊裝的夾具組,都是結(jié)合面定位、點定位、定位銷定位以及夾緊定位的結(jié)合。本文主要介紹主線合成機、側(cè)圍臺車、行李箱可移動旋轉(zhuǎn)臺等。 圖4 柔性合成機結(jié)構(gòu) 主合成工位,是柔性化生產(chǎn)的最關(guān)鍵工位,柔性化生產(chǎn)能夠容納的車型種類,取決于合成機的綜合夾具。以圖4和圖5為例,合成機具備四套綜合夾具。 圖5 柔性合成機 臺車夾具也是柔性化生產(chǎn)線的關(guān)鍵設備(見圖6和圖7),臺車安裝生產(chǎn)所需要的綜合夾具,根據(jù)生產(chǎn)需要投入,跟隨工件一起在生產(chǎn)線上流動。避免了重復定位的誤差,配合現(xiàn)代化的機器人焊接,產(chǎn)品具備很高的一致性和穩(wěn)定性。使得產(chǎn)品質(zhì)量和精度都能得到有效的控制。 圖6 側(cè)圍臺車示意 圖7 側(cè)圍臺車生產(chǎn) 旋轉(zhuǎn)臺(見圖8)具備兩個以上的工作臺,每一工作臺安裝一整套夾具。每個工作臺,可以根據(jù)生產(chǎn)指令切換。旋轉(zhuǎn)臺包含上件工位與焊接工位。焊接工位進行焊接的同時,工人或者機器人可以完成上件工作。焊接完成以后,焊接工位的工件會由機器人運走,之后旋轉(zhuǎn)工作臺旋轉(zhuǎn)。進行下一次的工作循環(huán)。 圖8 行李箱蓋旋轉(zhuǎn)工作臺的生產(chǎn) 柔性化生產(chǎn)的夾具切換柔性化生產(chǎn)線的實現(xiàn),最關(guān)鍵的是在同一工位,可以實現(xiàn)不同車型夾具的切換。車身制造的過程中,根據(jù)不同的切換方法,可以分為整體切換、局部切換以及全伺服切換。 整體切換,生產(chǎn)工位具備多套生產(chǎn)夾具,是指在生產(chǎn)過程中,用旋轉(zhuǎn)或者移動的方式,將一整套生產(chǎn)夾具,切換到生產(chǎn)工位。主要有旋轉(zhuǎn)工作臺切換,可移動旋轉(zhuǎn)工作臺切換,臺車切換。 圖9 臺車切換方案 局部切換,主要發(fā)生在不同工件定位部分有大部分相同,只有局部有差異的情況,F(xiàn)代設計當中,許多經(jīng)過市場檢驗,得到認可的設計都可以模塊化,這樣充分發(fā)揮了優(yōu)秀設計的成果,縮短了開發(fā)周期。當進行產(chǎn)品換代的時候,只在局部定位有改變。相應的夾具,也只在局部有變更。在車身生產(chǎn)中,地板定位只需切換后輪罩部分定位,因此主線臺車,往往會在輪罩部位進行局部切換。 圖10 主線臺車局部切換 理論上講,足夠精細的伺服夾具,可以根據(jù)數(shù)模,適用于各種車型。未來的伺服夾具,可以用一個工位,減少臺車投入數(shù)量和夾具投入數(shù)量,大幅度節(jié)省空間。
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