誰會做機(jī)器人視覺引導(dǎo)定位然后對坐標(biāo)裝配的PLC程序呢？

195529647

誰會做機(jī)器人視覺引導(dǎo)定位然后對坐標(biāo)裝配的PLC程序呢？
最近有一個項目需要用到這塊，有大神分享個類似的程序嘛？
" h  N" \. E; O7 S$ N4 W1 o

threetigher

參考 http://e-learninguniversity.com/thread-801205-1-1.html

threetigher

LZ具體是什么應(yīng)用？

pengjc2001

給你兩個程序參考吧。
: ]- Z: \- B2 A# [1.基于opencv的 找圖形位置中心
https://download.csdn.net/download/pengjc2001/10603901
6 w4 O) `8 k& G( w- M# e6 W8 N
2.pc與plc串口通訊
https://download.csdn.net/download/pengjc2001/9752456

threetigher

pengjc2001 發(fā)表于 2018-8-14 19:57
: w& D, i) M4 ]: p4 _0 _3 t給你兩個程序參考吧。
1.基于opencv的 找圖形位置中心
https://download.csdn.net/download/pengjc2001/1 ...

o(╥﹏╥)o

; O( ?( E1 d6 `1 Y

404

# a& y; ~% C4 r6 M

頁面找不到了

% P* F( q+ n8 y% v

pengjc2001

threetigher 發(fā)表于 2018-8-14 20:20
o(╥﹏╥)o
404
. f( Z6 I  ^- j9 b+ S! ?9 D頁面找不到了

第一個剛上傳，在審核中，等等就好

195529647

pengjc2001 發(fā)表于 2018-8-14 19:57
給你兩個程序參考吧。
1.基于opencv的 找圖形位置中心
https://download.csdn.net/download/pengjc2001/1 ...

2 Y: B2 z3 V$ O; G, x謝謝，這是要有一個算法軟件嘛？

pengjc2001

195529647 發(fā)表于 2018-8-15 08:32
# s4 O9 ^: G" A) b6 X2 i謝謝，這是要有一個算法軟件嘛？

這程序調(diào)用的是opencv的庫，開源免費的。要用好，比商業(yè)軟件復(fù)雜些。
9 |' Y% v( k( ~4 r0 O
; u) R0 k; W2 C; p! G. k, w( V. {6 p提供你一個思路及程序框架。
6 f  B7 h1 `* r, j
看你預(yù)算了。預(yù)算高，直接用基恩士的智能相機(jī)，開發(fā)時間大大節(jié)約，

+ i$ q( j1 p- u3 G: Z低點用 halcon 之類，
5 T( A# a0 [- t' x9 F$ N
& C7 D3 t- p0 I: c再低就opencv了。當(dāng)然時間成本會直線上升。
% i; D% f: e! ]2 [

195529647

pengjc2001 發(fā)表于 2018-8-15 08:58
) ?7 N: o# ]1 D) U- p$ p% |這程序調(diào)用的是opencv的庫，開源免費的。要用好，比商業(yè)軟件復(fù)雜些。
! d- [' p  t/ h6 z9 Z& D
/ }, W" T8 n: w; D1 b提供你一個思路及程序框架。

& N# t& o/ V4 L7 I/ S# J智能相機(jī)我們算法有，主要是了解PLC的程序怎么做
& W) h! p! U$ r) ^. a+ M

pengjc2001

195529647 發(fā)表于 2018-8-15 10:16
智能相機(jī)我們算法有，主要是了解PLC的程序怎么做

那就是通訊問題了。相機(jī)有了坐標(biāo)，怎么告訴plc的事情了。
那就和觸摸屏 和 plc通信差不多了。
7 Q  B0 X& V! j7 e  i- O$ ^
* l0 i9 o4 A3 Y% K相機(jī)通信修改具體的數(shù)據(jù)軟元即可， 而plc定位讀取響應(yīng)的軟元即可。
# v; Z( G' ^3 V7 W: @& Q! C