誰會做機(jī)器人視覺引導(dǎo)定位然后對坐標(biāo)裝配的PLC程序呢？

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誰會做機(jī)器人視覺引導(dǎo)定位然后對坐標(biāo)裝配的PLC程序呢？
' y$ @, _5 _* f9 H/ P最近有一個項(xiàng)目需要用到這塊，有大神分享個類似的程序嘛？

threetigher

參考 http://e-learninguniversity.com/thread-801205-1-1.html

threetigher

LZ具體是什么應(yīng)用？

pengjc2001

給你兩個程序參考吧。
1.基于opencv的 找圖形位置中心
https://download.csdn.net/download/pengjc2001/10603901

2.pc與plc串口通訊
/ c# y3 M/ J, {: Z+ chttps://download.csdn.net/download/pengjc2001/9752456

threetigher

pengjc2001 發(fā)表于 2018-8-14 19:57
給你兩個程序參考吧。
% t  Z' T1 F5 A1.基于opencv的 找圖形位置中心
https://download.csdn.net/download/pengjc2001/1 ...

6 R. D9 T5 V- @9 `

o(╥﹏╥)o

404

& v8 G; ^1 }! V. \1 \: l

頁面找不到了

7 i* B" {( [" M- k1 c

pengjc2001

threetigher 發(fā)表于 2018-8-14 20:20
o(╥﹏╥)o
404
頁面找不到了

* A2 N, F4 M8 s# ]1 m  t; ^第一個剛上傳，在審核中，等等就好

195529647

pengjc2001 發(fā)表于 2018-8-14 19:57
/ R4 S4 v( O& Q給你兩個程序參考吧。
4 b9 S3 o# P- n& p4 y; D2 M1.基于opencv的 找圖形位置中心
https://download.csdn.net/download/pengjc2001/1 ...

7 C  i+ ^( W4 f/ h謝謝，這是要有一個算法軟件嘛？
3 q" v6 {) R  G  |: n

pengjc2001

195529647 發(fā)表于 2018-8-15 08:32
, e- n" A9 f' h* `4 N9 Z謝謝，這是要有一個算法軟件嘛？

2 y0 F; a2 c- P. K3 I這程序調(diào)用的是opencv的庫，開源免費(fèi)的。要用好，比商業(yè)軟件復(fù)雜些。

" s& W3 u) d7 l提供你一個思路及程序框架。
' r- v$ W0 s9 d; @' Q
0 o; f4 f( q. Y) X# P& q' o% S! D$ q看你預(yù)算了。預(yù)算高，直接用基恩士的智能相機(jī)，開發(fā)時(shí)間大大節(jié)約，
4 A9 n% P2 F# Q/ ?/ a* E4 h. ]
' F. R  E. H6 h$ A4 [9 K4 V/ u低點(diǎn)用 halcon 之類，
, y: f- w/ ^; }( Q3 x2 Y9 n
再低就opencv了。當(dāng)然時(shí)間成本會直線上升。
: S7 o2 N9 G) {$ h/ W4 v; Y, ]

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pengjc2001 發(fā)表于 2018-8-15 08:58
6 T2 [3 j, k. _4 @  u6 U) N  N% ^這程序調(diào)用的是opencv的庫，開源免費(fèi)的。要用好，比商業(yè)軟件復(fù)雜些。
% W! {; @! G' o5 I
- d9 @( @7 m( y( B2 @1 X5 C提供你一個思路及程序框架。

智能相機(jī)我們算法有，主要是了解PLC的程序怎么做

pengjc2001

195529647 發(fā)表于 2018-8-15 10:16
智能相機(jī)我們算法有，主要是了解PLC的程序怎么做

那就是通訊問題了。相機(jī)有了坐標(biāo)，怎么告訴plc的事情了。
那就和觸摸屏 和 plc通信差不多了。

$ ^: S6 j4 [) p; a  T+ u3 A相機(jī)通信修改具體的數(shù)據(jù)軟元即可， 而plc定位讀取響應(yīng)的軟元即可。
8 O) t3 X& m% Y, I* }4 j% [