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樓主: 藍(lán)色格
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慣量匹配的問(wèn)題?

[復(fù)制鏈接]
21#
發(fā)表于 2018-8-8 07:50:12 | 只看該作者
鏈輪是負(fù)載,怎么能否算到電機(jī)上
22#
發(fā)表于 2018-8-8 11:51:20 | 只看該作者
你的負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量太大了,加速時(shí)會(huì)出現(xiàn)爬行現(xiàn)象,減速時(shí)停不下,建議你用大慣量的電機(jī),或者加減速器。

鏈輪是負(fù)載,不能否算到電機(jī)上,這個(gè)是百分百的。
23#
發(fā)表于 2018-8-8 14:12:21 | 只看該作者
我的理解是:對(duì)于系統(tǒng)來(lái)說(shuō)慣量大就會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)響應(yīng)慢,這里說(shuō)的慣量是系統(tǒng)內(nèi)電機(jī)的內(nèi)部慣量和外部慣量的總和,電機(jī)廠商給出來(lái)的慣量比是用來(lái)限制系統(tǒng)的總慣量的,例如電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量是M1,推薦的最大慣量比是30倍,那么整個(gè)系統(tǒng)所允許的最大慣量就是31*M1,這樣子理解樓主就不用糾結(jié)鏈輪能不能算作內(nèi)部慣量了
24#
 樓主| 發(fā)表于 2018-8-8 20:09:19 | 只看該作者
kinglon_TdsZz 發(fā)表于 2018-8-8 14:12
我的理解是:對(duì)于系統(tǒng)來(lái)說(shuō)慣量大就會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)響應(yīng)慢,這里說(shuō)的慣量是系統(tǒng)內(nèi)電機(jī)的內(nèi)部慣量和外部慣量的總和 ...

電機(jī)廠商給出來(lái)的慣量比是用來(lái)限制系統(tǒng)的總慣量的。如果是這樣,那么確實(shí)就不需要太糾結(jié)。限制系統(tǒng)的總慣量這個(gè)不能確定是不是廠家是意圖。
算了不糾結(jié)了,果斷加減速機(jī)。
25#
發(fā)表于 2018-8-9 15:38:05 | 只看該作者
學(xué)習(xí)了。
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26#
發(fā)表于 2018-8-21 15:37:39 | 只看該作者
學(xué)習(xí)了
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