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樓主: 藍色格
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慣量匹配的問題?

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11#
 樓主| 發(fā)表于 2018-8-5 00:35:37 | 只看該作者
曉昀 發(fā)表于 2018-8-4 23:30
慣量比太大。負載與電機的慣性矩比=負載的慣量/電機的慣量,這個值代表了電機的電磁轉(zhuǎn)矩用于啟動電機轉(zhuǎn)子 ...

我能理解你的意思。那我也逐句回復你的觀點。

負載與電機的慣性矩比=負載的慣量/電機的慣量,這個值代表了電機的電磁轉(zhuǎn)矩用于啟動電機轉(zhuǎn)子的量與用于啟動負載的量的比值。沒問題。

“慣量比達到50以上”,說明電機慣量遠小于負載慣量,電機的慣量小很多,說明電機啟動(加減速)的時間很短,電機的速度反應時間很快,而負載的速度反應時間很慢。也就是說,拖動負載的電機的速度已經(jīng)調(diào)整成另一個值了,傳動鏈后端的負載速度還沒有跟隨變化,電機的速度已經(jīng)調(diào)整成另一個新的值,速度的值穩(wěn)定不下來。沒問題。因為機械系統(tǒng)的柔性特征,會導致電機速度或扭矩傳導的微量延遲性。頻發(fā)差異,反作用于電機,使電機震動。

“如果將伺服電機連接的鏈輪慣量算到電機的慣量里,慣量比在可接受范圍!,電機一旦制造完成,其允許的拖動慣量就已經(jīng)確定了。
允許拖動慣量是籠型異步電動機正常啟動時能安全啟動的負載慣量,當負載慣量大于允許拖動慣量時,可能會導致異步電機啟動時間就會過長而燒機。

”允許的拖動慣量“這個我不知道能在什么地方找到依據(jù)。因為首先不考慮慣量,電機扭矩是完全可以在規(guī)定時間內(nèi)到達要求速度,也就是能拖得動。但負載慣量大,電機慣量小,就如上面我說的會對電機產(chǎn)生怎樣的影響。不過,現(xiàn)在的情況是鏈輪直接固定在電機主軸上,電機產(chǎn)生的扭矩和速度的傳輸應該對這個鏈輪是不會有延遲的,即此鏈輪相當于主軸的一部分。這是理論上,但是因為以前的設計沒有出現(xiàn)過這個情況,怕有問題。所以前來請教。

很感謝層主。

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12#
發(fā)表于 2018-8-5 18:47:04 | 只看該作者
根據(jù)機械的實際動作要求及加工件質(zhì)量,按要求來選擇具有合適慣量大小的電機,
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13#
發(fā)表于 2018-8-5 22:52:04 | 只看該作者
伺服電機,負載與電機的慣量比最大為30,步進電機的慣量比好像最大是15
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14#
發(fā)表于 2018-8-6 08:09:15 | 只看該作者
電機的直驅(qū)能力目前還是比較弱的,建議增加減速機構(gòu)或者直徑加一個減速機,
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15#
發(fā)表于 2018-8-6 09:09:23 | 只看該作者
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16#
發(fā)表于 2018-8-6 09:32:42 | 只看該作者
看機構(gòu)對動態(tài)性能有沒有要求了,你要是慢慢啟動,慢慢變速,慢慢停止,負載慣量大點也沒事。
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17#
 樓主| 發(fā)表于 2018-8-6 09:39:03 | 只看該作者
ktangwu 發(fā)表于 2018-8-6 09:32
看機構(gòu)對動態(tài)性能有沒有要求了,你要是慢慢啟動,慢慢變速,慢慢停止,負載慣量大點也沒事。

問題是多慢才是慢?怎么界定?

點評

加速度6m/s2,速度1m/s。這個已經(jīng)定了,不能慢。  發(fā)表于 2018-8-7 12:47
你再把應用工況描述一下,連接鏈輪,后面是怎么的機構(gòu),運動狀況是怎么樣的?  發(fā)表于 2018-8-6 13:40
根據(jù)電機額定扭矩和負載的加減速扭矩確定一個合理的加減速時間。  發(fā)表于 2018-8-6 13:36
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18#
發(fā)表于 2018-8-6 13:50:51 | 只看該作者
學習!!
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19#
發(fā)表于 2018-8-6 14:40:24 | 只看該作者
改變傳動方式呢, 比如鋁制同步帶輪-同步帶呢,不知道可以考慮否
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20#
 樓主| 發(fā)表于 2018-8-7 12:45:39 | 只看該作者
本帖最后由 藍色格 于 2018-8-8 11:38 編輯
gao_cc 發(fā)表于 2018-8-6 14:40
改變傳動方式呢, 比如鋁制同步帶輪-同步帶呢,不知道可以考慮否

不可以,不耐磨,

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沒有仔細看  發(fā)表于 2018-8-8 11:38
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