Z軸斷電時(shí)，負(fù)載往下掉

北曉北

北曉北 發(fā)表于 2018-7-30 19:57
剎車(chē)是好的

我已經(jīng)通過(guò)增加減速機(jī)，解決這個(gè)事情了。
斷電的一瞬間，Z軸會(huì)往下掉50mm，然后伺服馬達(dá)才能剎住車(chē)。

和接線沒(méi)什么關(guān)系的，如果接線有問(wèn)題，剎車(chē)起不了作用，應(yīng)該是馬達(dá)一直帶著剎車(chē)運(yùn)動(dòng)，馬達(dá)會(huì)報(bào)警的。

小兵0825

學(xué)習(xí)了

xiazhongwen

不能加平衡氣缸嗎？

黑眼豆_W3i3M

我操  ，絲桿換成T型的  什么剎車(chē)都不需要呀

百米小子

加一個(gè)平衡氣缸，和負(fù)載重量接近。

BobChan117

北曉北 發(fā)表于 2018-7-31 13:34
我已經(jīng)通過(guò)增加減速機(jī)，解決這個(gè)事情了。
斷電的一瞬間，Z軸會(huì)往下掉50mm，然后伺服馬達(dá)才能剎住車(chē)。

...

突然掉電Z軸下滑是屬于正�，F(xiàn)象，多了就不對(duì)了，可能是負(fù)載過(guò)大導(dǎo)致運(yùn)動(dòng)慣量太大剎車(chē)不起作用，加減速機(jī)是個(gè)辦法

simpleplanfx

應(yīng)該抱閘制動(dòng)力矩不夠。剎車(chē)應(yīng)該是規(guī)劃好的軌跡操作，靠電機(jī)性能完成，和抱閘無(wú)關(guān)。