Z軸斷電時(shí)，負(fù)載往下掉

曾經(jīng)我愛你

先剎車，再斷電機(jī)使能

北曉北

xuzhuodage 發(fā)表于 2018-7-30 11:02
可以試試電機(jī)加減速機(jī)�。� 但是轉(zhuǎn)速要增大，才能跟上速度

已經(jīng)通過(guò)此方法解決，剛好從同事那里找到了幾個(gè)合適的減速機(jī)

北曉北

煙雨迷蒙 發(fā)表于 2018-7-30 11:05
自鎖電機(jī)考慮一下

我這個(gè)伺服電機(jī)是帶剎車的

北曉北

機(jī)械小賤 發(fā)表于 2018-7-30 11:35
會(huì)不會(huì)剎車壞了，就算電路延時(shí)也不會(huì)延時(shí)了50mm

負(fù)載太大，剎車剛開始作用的時(shí)候，作用力量小，剎不住，所以會(huì)下滑

北曉北

專業(yè)醬油男 發(fā)表于 2018-7-30 12:04
剎車靜止轉(zhuǎn)矩不夠

剛斷電的時(shí)候，會(huì)掉。

北曉北

冬瓜_OUD9b 發(fā)表于 2018-7-30 12:20
Z軸加平衡塊

已經(jīng)通過(guò)加減速機(jī)解決。平衡塊在機(jī)臺(tái)中，比較少用。一般電梯行業(yè)的會(huì)用到這個(gè)

北曉北

破碎重組 發(fā)表于 2018-7-30 12:22
你這是正常的斷電，你搞時(shí)間繼電器。 如果是意外斷電呢？ 你繼電器再怎么延時(shí)，馬達(dá)也會(huì)瞬間斷電的。 所以 ...

延遲繼電器配合大電容使用，意外斷電，電容放電，給馬達(dá)動(dòng)力，此時(shí)剎車電斷掉，剎車抱死。解決負(fù)載往下掉的問(wèn)題。



上面是我寫這篇帖子時(shí)間的思路。

因?yàn)橥�事手上剛好有減速機(jī)，就通過(guò)加減速機(jī)這個(gè)方式解決掉問(wèn)題了。

北曉北

龍游大海 發(fā)表于 2018-7-30 13:03
應(yīng)該是剎車問(wèn)題

負(fù)載太大，剎不住。Z軸出現(xiàn)這種情況，很正常。

北曉北

軍CSJ 發(fā)表于 2018-7-30 13:16
和延時(shí)有什么關(guān)系？真不明白。看看電機(jī)抱閘的兩根線是怎么接的。如果看不懂電氣圖，不會(huì)用萬(wàn)用表，那就用手 ...

剎車是好的

北曉北

曉昀 發(fā)表于 2018-7-30 14:34
剎車是什么形式的剎車？剎車后立即斷開電機(jī)動(dòng)力，要不會(huì)燒電機(jī)的，然后再斷電機(jī)的電源。這個(gè)得綜合考慮，單 ...

就是普通的，帶剎車的伺服電機(jī)。