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工業(yè)機(jī)器人從結(jié)構(gòu)上分為四部分: 1、本體 2、伺服電機(jī) 3、減速機(jī) 4、運(yùn)動(dòng)控制器 下面以6kg機(jī)器人按成本高低分析成本占比: & I( }6 s3 \; I+ `; \! s( L/ I& v
1、減速機(jī)，以國(guó)內(nèi)機(jī)器人行業(yè)生產(chǎn)情況來(lái)看，減速機(jī)目前國(guó)產(chǎn)化水平不高，基本完全依賴進(jìn)口，如日本納博特斯克（帝人）減速機(jī)，因此該部分成本最高，大約占總成本的40%左右。如果是進(jìn)口機(jī)器人，該部分成本占比要降低10-15%左右。
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2、伺服電機(jī)，目前國(guó)內(nèi)伺服電機(jī)生產(chǎn)廠家較多，因此該部分成本占比要相比十年前降低了很多，目前6kg機(jī)器人需6臺(tái)伺服電機(jī)，大約占總成本30%左右。
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3、運(yùn)動(dòng)控制器，國(guó)內(nèi)控制系統(tǒng)生產(chǎn)廠家以成都卡諾普一家獨(dú)大，年銷量超千臺(tái)，根據(jù)機(jī)器人生產(chǎn)廠家需求量大小，提貨價(jià)格也差不少，有規(guī)模的機(jī)器人廠家該部分成本占比應(yīng)該15%左右，規(guī)模小一些的大概要占20%左右。 ( ]. f4 z: w. N
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4、本體，機(jī)器人本體技術(shù)含量較低，但是不同廠家的成本占比大都在10%-15%，原因是大規(guī)模的廠家開(kāi)模拉高成本，小規(guī)模用普通鑄鋁加工費(fèi)高，時(shí)間成本高，因此在本體方面大概一致。
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發(fā)表于 2018-7-10 10:45:31
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