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本帖最后由 Insigne 于 2018-7-9 10:36 編輯
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$ c6 |9 C% f3 X2018年度德國(guó)慕尼黑國(guó)際機(jī)器人及自動(dòng)化技術(shù)貿(mào)易博覽會(huì)(AUTOMATICA)展示了許多令人驚嘆的未來(lái)機(jī)器人，包括電池嗅覺(jué)機(jī)器人、載重動(dòng)物機(jī)器人、黃瓜采摘機(jī)器人以及協(xié)作機(jī)器人等。0 q n, r- y1 G1 {8 i9 U- |
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6 h% G0 f; R1 a* a( A電池嗅機(jī)器人：這個(gè)機(jī)器人通過(guò)丟棄的電子設(shè)備來(lái)檢測(cè)電池。這很重要，因?yàn)閺U棄電池對(duì)環(huán)境有害，它還確保電池組件可以回收。這套系統(tǒng)使用標(biāo)準(zhǔn)的ABB機(jī)械臂，以及特殊的傳感和抓取裝置。
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ANYmal：作為一種機(jī)器動(dòng)物，ANYmal是一種會(huì)走路的機(jī)器人，它有四條腿，可以攜帶各種傳感器，重量可達(dá)其體重的50%。這不禁讓人想起波士頓動(dòng)力公司(Boston Dynamics)的“大狗”(Big Dog)機(jī)器人，這款高效節(jié)能的機(jī)器人能夠承受巨大的沖擊，在低速時(shí)具有高扭矩，非常適合戶(hù)外應(yīng)用。ANYmal的關(guān)鍵優(yōu)勢(shì)是模塊化設(shè)計(jì)，它可以通過(guò)各種傳感器進(jìn)行升級(jí)，使其成為檢查和監(jiān)視以及在災(zāi)難發(fā)生后執(zhí)行搜救任務(wù)等完美選擇。( i) t+ V: ~/ M$ ^2 d, a" o
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/ @; F1 Q& c2 V$ G; V5 L機(jī)器人園丁Catch：Catch是個(gè)稱(chēng)職的園丁，只不過(guò)它是機(jī)器人。事實(shí)上，Catch是這個(gè)菜園（包括黃瓜）精心打造的收獲系統(tǒng)的組成部分，該系統(tǒng)使用帶有特殊仿生抓手的機(jī)器人，巧妙地將黃瓜與植物分離開(kāi)來(lái)。該系統(tǒng)使用兩個(gè)攝像頭，可以為未來(lái)的人工采收方案提供模型。
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" C8 n2 U$ ~) j5 gCLARC：CLARC是專(zhuān)為老年人設(shè)計(jì)的機(jī)器人。事實(shí)上，老年護(hù)理是目前最熱門(mén)的機(jī)器人領(lǐng)域之一，這主要是因?yàn)槿狈μ嗪细竦淖o(hù)理和服務(wù)提供者來(lái)照顧日益衰老的嬰兒潮一代。CLARC的目的是通過(guò)交互作用進(jìn)行老年疾病評(píng)估，這款自主機(jī)器人使用各種傳感器，識(shí)別可能難以診斷的潛在疾病的線索。
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& k: t2 u; \4 @8 Q% LFlexSight：當(dāng)今機(jī)器人面臨的一個(gè)大問(wèn)題是，它們往往無(wú)法快速地確定如何接收隨機(jī)對(duì)象。FlexSight可能是個(gè)理想的解決方案。ECHORD++宣稱(chēng)，這是一款智能攝像頭，它可以讓機(jī)器人“以一種精確而可靠的方式，以整個(gè)系統(tǒng)令人印象深刻的計(jì)算速度感知大量的剛性和可變形物體”。
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6 _ t/ ~4 C5 U; h3 h% l1 h" qHyQ-REAL：這個(gè)令人印象深刻的四足動(dòng)物HyQ-REAL可以在崎嶇的地形中奔跑、跳躍和行走，同時(shí)保持平衡，并在不穩(wěn)定的情況下恢復(fù)平衡。該機(jī)器人將以電池驅(qū)動(dòng)的液壓系統(tǒng)接受重要更新，該系統(tǒng)將賦予其動(dòng)力自主權(quán)，并允許其不受約束地運(yùn)行。當(dāng)然，只有在不違背法律的地方。. Z, V( E S; n
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: F; \; W+ H' J9 a G7 t, TIsybot：協(xié)作機(jī)器人在零部件制造、食品加工和工業(yè)加工等行業(yè)越來(lái)越普遍。大多數(shù)所謂的協(xié)作機(jī)器人都使用了力傳感器來(lái)快速探測(cè)意外碰撞，并改變方向，避免危及周?chē)祟?lèi)安全。Isybot就屬于協(xié)作機(jī)器人，它摒棄了力傳感器，采用了一種創(chuàng)新的方法，即測(cè)量電動(dòng)機(jī)的電流。在接觸的瞬間，當(dāng)機(jī)器人試圖推過(guò)障礙物時(shí)，它的馬達(dá)會(huì)發(fā)出尖峰聲。通過(guò)以電流為指示燈，Isybot可以保證機(jī)器人在意外接觸后不會(huì)繼續(xù)前進(jìn)。這是一種速度更快、更可靠的力傳感器替代品。 U- z! H7 E6 x* D0 Z6 q; B" y3 {! H
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# x' b8 b( c6 o8 |9 {LINarm++：醫(yī)療康復(fù)是機(jī)器人應(yīng)用的巨大市場(chǎng)。LINarm++被用于上肢神經(jīng)肌肉康復(fù)，它結(jié)合了虛擬現(xiàn)實(shí)和電刺激來(lái)指導(dǎo)病人在受傷后進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練。' {- m/ T6 t+ @8 l
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" S' I& ~# l6 t& M* w4 N; tSAGA：成群的蟲(chóng)子（比如蝗蟲(chóng)）對(duì)農(nóng)作物來(lái)說(shuō)是可怕的災(zāi)難。然而，成群的機(jī)器人卻是巨大幫助。SAGA通過(guò)并行操作幾個(gè)飛行農(nóng)用機(jī)器人使精準(zhǔn)除草成為可能。這些無(wú)人機(jī)飛到空中，利用先進(jìn)的機(jī)器視覺(jué)識(shí)別和定位雜草。這些信息可以用來(lái)制定除草策略，每年可以為農(nóng)民節(jié)省數(shù)百小時(shí)的工作時(shí)間。這個(gè)系統(tǒng)將來(lái)可與自動(dòng)除草工具整合起來(lái)，使人類(lèi)農(nóng)民完全脫離這個(gè)循環(huán)。* T! k7 H% F* m$ p0 B2 n, \
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下水道檢查機(jī)器人：這是一份骯臟的工作，為什么不讓機(jī)器人來(lái)做呢？污水檢測(cè)機(jī)器人SIAR是一種自動(dòng)地面機(jī)器人原型，用于導(dǎo)航和檢測(cè)城市污水系統(tǒng)�？紤]到下水道是危險(xiǎn)的、不受歡迎的工作場(chǎng)所，派個(gè)傳感器豐富的機(jī)器人去檢查基礎(chǔ)設(shè)施絕對(duì)靠譜。& U9 O% H U' h% y0 G
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- t2 [! H3 J1 @布線機(jī)器人：布線工作始終是專(zhuān)家的領(lǐng)域，尤其需要靈巧的手指。但是連接組件也是相當(dāng)繁瑣的工作。WIRES自動(dòng)連接保護(hù)電氣設(shè)備的開(kāi)關(guān)柜，其自定義夾具必須足夠靈活，以應(yīng)付細(xì)規(guī)布線，并配有觸覺(jué)傳感器和三軸螺旋驅(qū)動(dòng)支架。該系統(tǒng)由3D視覺(jué)引導(dǎo)，與人工相比，可以減少約40%的布線時(shí)間。
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發(fā)表于 2018-7-9 10:34:30
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