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本帖最后由 Insigne 于 2018-7-9 10:36 編輯 3 V7 f6 o/ N& X) Z. l( _, h5 O4 j
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2018年度德國慕尼黑國際機(jī)器人及自動化技術(shù)貿(mào)易博覽會(AUTOMATICA)展示了許多令人驚嘆的未來機(jī)器人，包括電池嗅覺機(jī)器人、載重動物機(jī)器人、黃瓜采摘機(jī)器人以及協(xié)作機(jī)器人等。
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% m7 Q) S5 ~* D9 z! G電池嗅機(jī)器人：這個機(jī)器人通過丟棄的電子設(shè)備來檢測電池。這很重要，因?yàn)閺U棄電池對環(huán)境有害，它還確保電池組件可以回收。這套系統(tǒng)使用標(biāo)準(zhǔn)的ABB機(jī)械臂，以及特殊的傳感和抓取裝置。
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ANYmal：作為一種機(jī)器動物，ANYmal是一種會走路的機(jī)器人，它有四條腿，可以攜帶各種傳感器，重量可達(dá)其體重的50%。這不禁讓人想起波士頓動力公司(Boston Dynamics)的“大狗”(Big Dog)機(jī)器人，這款高效節(jié)能的機(jī)器人能夠承受巨大的沖擊，在低速時具有高扭矩，非常適合戶外應(yīng)用。ANYmal的關(guān)鍵優(yōu)勢是模塊化設(shè)計，它可以通過各種傳感器進(jìn)行升級，使其成為檢查和監(jiān)視以及在災(zāi)難發(fā)生后執(zhí)行搜救任務(wù)等完美選擇。
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: ]9 o9 |" [. `, G# w機(jī)器人園丁Catch：Catch是個稱職的園丁，只不過它是機(jī)器人。事實(shí)上，Catch是這個菜園（包括黃瓜）精心打造的收獲系統(tǒng)的組成部分，該系統(tǒng)使用帶有特殊仿生抓手的機(jī)器人，巧妙地將黃瓜與植物分離開來。該系統(tǒng)使用兩個攝像頭，可以為未來的人工采收方案提供模型。
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' u! L1 S/ ^6 _( |. WCLARC：CLARC是專為老年人設(shè)計的機(jī)器人。事實(shí)上，老年護(hù)理是目前最熱門的機(jī)器人領(lǐng)域之一，這主要是因?yàn)槿狈μ嗪细竦淖o(hù)理和服務(wù)提供者來照顧日益衰老的嬰兒潮一代。CLARC的目的是通過交互作用進(jìn)行老年疾病評估，這款自主機(jī)器人使用各種傳感器，識別可能難以診斷的潛在疾病的線索。( T' f3 s x3 n% I* ~' t0 y) E
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FlexSight：當(dāng)今機(jī)器人面臨的一個大問題是，它們往往無法快速地確定如何接收隨機(jī)對象。FlexSight可能是個理想的解決方案。ECHORD++宣稱，這是一款智能攝像頭，它可以讓機(jī)器人“以一種精確而可靠的方式，以整個系統(tǒng)令人印象深刻的計算速度感知大量的剛性和可變形物體”。! V3 s# V9 T; d; m" g
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HyQ-REAL：這個令人印象深刻的四足動物HyQ-REAL可以在崎嶇的地形中奔跑、跳躍和行走，同時保持平衡，并在不穩(wěn)定的情況下恢復(fù)平衡。該機(jī)器人將以電池驅(qū)動的液壓系統(tǒng)接受重要更新，該系統(tǒng)將賦予其動力自主權(quán)，并允許其不受約束地運(yùn)行。當(dāng)然，只有在不違背法律的地方。. a' F. }3 V! q4 U9 p9 \# V4 o
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7 z" V/ h. A% v# T. BIsybot：協(xié)作機(jī)器人在零部件制造、食品加工和工業(yè)加工等行業(yè)越來越普遍。大多數(shù)所謂的協(xié)作機(jī)器人都使用了力傳感器來快速探測意外碰撞，并改變方向，避免危及周圍人類安全。Isybot就屬于協(xié)作機(jī)器人，它摒棄了力傳感器，采用了一種創(chuàng)新的方法，即測量電動機(jī)的電流。在接觸的瞬間，當(dāng)機(jī)器人試圖推過障礙物時，它的馬達(dá)會發(fā)出尖峰聲。通過以電流為指示燈，Isybot可以保證機(jī)器人在意外接觸后不會繼續(xù)前進(jìn)。這是一種速度更快、更可靠的力傳感器替代品。
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LINarm++：醫(yī)療康復(fù)是機(jī)器人應(yīng)用的巨大市場。LINarm++被用于上肢神經(jīng)肌肉康復(fù)，它結(jié)合了虛擬現(xiàn)實(shí)和電刺激來指導(dǎo)病人在受傷后進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練。' j! q5 \0 [+ a( N$ T* t
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0 b6 D4 \: c) u8 ?, nSAGA：成群的蟲子（比如蝗蟲）對農(nóng)作物來說是可怕的災(zāi)難。然而，成群的機(jī)器人卻是巨大幫助。SAGA通過并行操作幾個飛行農(nóng)用機(jī)器人使精準(zhǔn)除草成為可能。這些無人機(jī)飛到空中，利用先進(jìn)的機(jī)器視覺識別和定位雜草。這些信息可以用來制定除草策略，每年可以為農(nóng)民節(jié)省數(shù)百小時的工作時間。這個系統(tǒng)將來可與自動除草工具整合起來，使人類農(nóng)民完全脫離這個循環(huán)。$ g; g5 D6 Y2 J$ {# L
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下水道檢查機(jī)器人：這是一份骯臟的工作，為什么不讓機(jī)器人來做呢？污水檢測機(jī)器人SIAR是一種自動地面機(jī)器人原型，用于導(dǎo)航和檢測城市污水系統(tǒng)�？紤]到下水道是危險的、不受歡迎的工作場所，派個傳感器豐富的機(jī)器人去檢查基礎(chǔ)設(shè)施絕對靠譜。
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布線機(jī)器人：布線工作始終是專家的領(lǐng)域，尤其需要靈巧的手指。但是連接組件也是相當(dāng)繁瑣的工作。WIRES自動連接保護(hù)電氣設(shè)備的開關(guān)柜，其自定義夾具必須足夠靈活，以應(yīng)付細(xì)規(guī)布線，并配有觸覺傳感器和三軸螺旋驅(qū)動支架。該系統(tǒng)由3D視覺引導(dǎo)，與人工相比，可以減少約40%的布線時間。
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發(fā)表于 2018-7-9 10:34:30
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