螺絲擰緊站機(jī)器人選型

康康SKK

       最近一個項目，螺絲擰緊工作站�，F(xiàn)場已有設(shè)備，機(jī)器人是UR10，末端安裝一個彎頭電批，待擰緊M8螺栓的擰緊力矩式35NM。有一個疑問，這個負(fù)載（10kg）的機(jī)器人，這種工況是否會不穩(wěn)定，擰緊反作用力對機(jī)器人本體有何影響。沒接觸過類似項目，不知道問題是不是很菜鳥。希望有大神可以指教一二。（類似工作情況，機(jī)器人選型應(yīng)該滿足哪些參數(shù)）

duduxiaozi32

你說的這個在UR10的用戶使用手冊里有說明，如圖為最大有效負(fù)載。可以看出10kg允許的最大偏心距是160mm，推算出允許負(fù)載扭矩為100*0.16=16NM。

康康SKK

duduxiaozi32 發(fā)表于 2018-6-27 15:32
你說的這個在UR10的用戶使用手冊里有說明，如圖為最大有效負(fù)載�？梢钥闯�10kg允許的最大偏心距是160mm，推 ...

7 A  `0 \. r! q' L如果是這樣的話，那目前已有設(shè)備就不太合理了。可是現(xiàn)場工作穩(wěn)定，而且后面的產(chǎn)品可能需要擰緊力矩要達(dá)到45NM（最大預(yù)留70NM)。是否是電批中配置了反作用力平衡裝置或結(jié)構(gòu)呢？

duduxiaozi32

康康SKK 發(fā)表于 2018-6-27 16:16
如果是這樣的話，那目前已有設(shè)備就不太合理了。可是現(xiàn)場工作穩(wěn)定，而且后面的產(chǎn)品可能需要擰緊力矩要達(dá)到 ...

* O' J# X5 }. m6 V5 o7 D3 F建議看一下電批扭矩參數(shù)，一般電批單位是kgcm,普通電批轉(zhuǎn)化為NM也就2-6NM左右，35NM這個扭矩真心不小了
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zangfan

N8擰緊不需要35NM，還有擰緊槍可以無反作用力。

遠(yuǎn)祥

建議擰緊扭矩乘于2倍安全系數(shù)，現(xiàn)在只有10牛米，太小了。

水水5

可以設(shè)置機(jī)械結(jié)構(gòu)將擰緊扭矩抵消到工件上
嗎？

康康SKK

zangfan 發(fā)表于 2018-6-27 17:15
+ n. E& B% I" d- b& V" o$ `% VN8擰緊不需要35NM，還有擰緊槍可以無反作用力。

35NM是工藝要求的，而且這設(shè)備最大擰緊有70NM。請教下，電批無反作用力怎么做到的?電批本身嗎
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wanglin222

我也建議有2倍以上安全余量，因為到位停止那一下會由很大的扭矩產(chǎn)生