兩步進(jìn)電機(jī)固定XY平臺(tái)

fyy小魚

以上平臺(tái)若用PLC控制，如何做到步進(jìn)電機(jī)步同問題呢？請大家指點(diǎn)一下，謝謝!

一展刀鋒

伺服也做不到同步，除非雙驅(qū)，何況步進(jìn)還會(huì)丟步
而步進(jìn)就算加上旋轉(zhuǎn)編碼器也達(dá)不到一個(gè)伺服的效果

你這個(gè)系統(tǒng)想同步唯一好處是同步帶驅(qū)動(dòng)的，畢竟同步帶柔性比較好，就算不太同步，也能吃掉

20080646

這個(gè)機(jī)構(gòu)還是可以的

凸輪機(jī)械手

不同步也可以，除非對軌跡要求特別高

lixingbiao1203

不管好不好，有創(chuàng)意，贊

fyy小魚

這是3D打印機(jī)的結(jié)構(gòu)

遠(yuǎn)祥

同步分控制精度來確定控制方案的。
1：簡單的多個(gè)伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速的同步，完全可以PLC不同輸出口發(fā)同一個(gè)速度出去，這個(gè)不是跟隨。
2：伺服驅(qū)動(dòng)有脈沖輸出功能，可以用這個(gè)控制下一臺(tái)伺服的速度，這個(gè)是簡單跟隨。

楓葉紅123

學(xué)習(xí)了。近來有一臺(tái)設(shè)備，在用步進(jìn)，發(fā)現(xiàn)聲音大，正反轉(zhuǎn)每秒3次，不知能達(dá)到吧。
伺服會(huì)過沖吧？

fyy小魚

遠(yuǎn)祥 發(fā)表于 2018-6-19 20:11
同步分控制精度來確定控制方案的。
1：簡單的多個(gè)伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速的同步，完全可以PLC不同輸出口發(fā)同一個(gè)速度 ...

伺服有跟隨功能，但步進(jìn)不行呀

fyy小魚

楓葉紅123 發(fā)表于 2018-6-19 22:13
學(xué)習(xí)了。近來有一臺(tái)設(shè)備，在用步進(jìn)，發(fā)現(xiàn)聲音大，正反轉(zhuǎn)每秒3次，不知能達(dá)到吧。
伺服會(huì)過沖吧？

  步進(jìn)的響應(yīng)速度是沒那么快的，若勉強(qiáng)能用要不震動(dòng)噪音很大，這種還是伺服配減速器可靠點(diǎn)，或用DD馬達(dá)。