自學(xué)機(jī)器人學(xué)導(dǎo)論遇到的問題求解（持續(xù)更新）

一條設(shè)計(jì)咸魚

第一問題：
“定位”映射問題，是將機(jī)器人位姿從三維笛卡兒空間向內(nèi)部關(guān)節(jié)空間的映射。

& ^; D- P) X! J 這句話沒看懂，求大佬解惑

( U# r( X( c7 u8 @
/ J" r: q3 b7 g/ l7 X/ _6 G5 H補(bǔ)充內(nèi)容 (2018-6-19 15:59):
; t+ q( ?/ E0 g4 r+ m7 B6 N對(duì)于第一個(gè)問題：（我的理解）：是把機(jī)器人的位姿在笛卡兒坐標(biāo)的表示通過算法計(jì)算得到各個(gè)關(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)角力矩等參數(shù)的過程，這種映射不是一一對(duì)應(yīng)關(guān)系，一個(gè)位姿可以對(duì)應(yīng)很多或者0個(gè)解。
& }# y/ {# T1 C
$ b+ }5 e$ {4 N; d$ b( S5 E  w補(bǔ)充內(nèi)容 (2018-6-19 21:20):
! h' y% R" a. o- g5 K9 }學(xué)習(xí)線性代數(shù)中。。。。。
+ \5 A+ m7 v& R; ]8 Q3 O8 U  U
補(bǔ)充內(nèi)容 (2018-6-22 11:22):
5 N8 x1 B+ Y6 ^' P0 d不明白這三個(gè)式子怎么推導(dǎo)出來的？？？式子見#18  樓

xuzhuodage

“定位”映射問題，是將機(jī)器人位姿從三維笛卡兒空間向內(nèi)部關(guān)節(jié)空間的映射。

外圓車刀

我翻了幾本   矩陣什么的根本看不懂   

一條設(shè)計(jì)咸魚

xuzhuodage 發(fā)表于 2018-6-19 14:38
“定位”映射問題，是將機(jī)器人位姿從三維笛卡兒空間向內(nèi)部關(guān)節(jié)空間的映射。

9 Y! q; g4 E/ \1 P* q: s你是說就是字面意思嗎？可是什么是三維笛卡兒空間（是不是就是我們常說的三維空間）？一個(gè)位姿從一個(gè)空間到另一個(gè)空間的映射是怎樣的？還是說這句話從英譯漢的過程后讓我看不懂。
; J# H' Y! S, ]" e0 A

一條設(shè)計(jì)咸魚

外圓車刀 發(fā)表于 2018-6-19 14:41
我翻了幾本   矩陣什么的根本看不懂

我也看不懂，什么旋轉(zhuǎn)矩陣，矩陣點(diǎn)積。。。頭暈眼花
9 y' o- h+ L+ j# c3 u8 S& u5 T  i

外圓車刀

一條設(shè)計(jì)咸魚 發(fā)表于 2018-6-19 14:50
我也看不懂，什么旋轉(zhuǎn)矩陣，矩陣點(diǎn)積。。。頭暈眼花

: L. y  W. _1 X, {/ K' [你現(xiàn)在是搞機(jī)器人這個(gè)嗎

外圓車刀

外圓車刀 發(fā)表于 2018-6-19 14:41
# o$ i* q! o0 V我翻了幾本   矩陣什么的根本看不懂

7 }" F+ H9 i4 G* S/ n* c' b& q學(xué)過都還給老師了

% h) `9 ]5 U0 T0 h. e

一條設(shè)計(jì)咸魚

外圓車刀 發(fā)表于 2018-6-19 15:18
你現(xiàn)在是搞機(jī)器人這個(gè)嗎

. u- b5 T; O* B+ H我在試圖自學(xué)
% u; k* g4 _1 z

外圓車刀

一條設(shè)計(jì)咸魚 發(fā)表于 2018-6-19 15:30
我在試圖自學(xué)

. [/ s( r9 u; S/ _/ v. \不容易啊  兄弟

一條設(shè)計(jì)咸魚

外圓車刀 發(fā)表于 2018-6-19 15:36
不容易啊  兄弟

這個(gè)是一個(gè)趨勢，大方向沒錯(cuò)以后好混日子。
; S0 Z+ B5 |7 [6 F' i