自學(xué)機(jī)器人學(xué)導(dǎo)論遇到的問(wèn)題求解（持續(xù)更新）

按時(shí)打卡上課了 · 發(fā)表于 2018-6-19 16:57:35

只是運(yùn)用到矩陣中的各種運(yùn)算，涉及到的運(yùn)算去查看《線(xiàn)性代數(shù)》

曉昀 · 發(fā)表于 2018-6-19 18:06:56

矩陣的確不好學(xué)，硬著頭皮啃幾個(gè)月。

April~超 · 發(fā)表于 2018-6-19 19:37:17

新手報(bào)到

遠(yuǎn)祥 · 發(fā)表于 2018-6-19 20:01:13

機(jī)器人系統(tǒng)定位映射，其實(shí)可以這樣理解：在攝像機(jī)以某一角度俯拍地面的情形下,根據(jù)透視透影的成像原理,推導(dǎo)了一個(gè)從地面各點(diǎn)到攝像機(jī)圖像間的變換公式,也得到了從攝像機(jī)圖像中各點(diǎn)到地面的變換公式。只要知道世界坐標(biāo)系中兩個(gè)點(diǎn)之間的相對(duì)位置及其在攝像機(jī)圖像的位置,就可以得到從攝像機(jī)圖像到地面坐標(biāo)系變換關(guān)系,這兩個(gè)變換互為逆變換,它們可以在機(jī)器人定位及其他應(yīng)用過(guò)程中發(fā)揮重要作用。

一條設(shè)計(jì)咸魚(yú) · 發(fā)表于 2018-6-19 21:17:16

遠(yuǎn)祥發(fā)表于 2018-6-19 20:01
" b8 S( Q! E" P% K機(jī)器人系統(tǒng)定位映射，其實(shí)可以這樣理解：在攝像機(jī)以某一角度俯拍地面的情形下,根據(jù)透視透影的成像原理,推 ...

太復(fù)雜（對(duì)于我來(lái)說(shuō)），定位映射：我的理解就是末端執(zhí)行器的位姿和各個(gè)機(jī)械臂要旋轉(zhuǎn)的角度有一種映射關(guān)系，這種計(jì)算是一種逆運(yùn)算。

wqltj1234 · 發(fā)表于 2018-6-20 14:37:23

遠(yuǎn)祥發(fā)表于 2018-6-19 20:01. Y- F9 |5 @ J
機(jī)器人系統(tǒng)定位映射，其實(shí)可以這樣理解：在攝像機(jī)以某一角度俯拍地面的情形下,根據(jù)透視透影的成像原理,推 ...

高人也~~~~~

mengfeit · 發(fā)表于 2018-6-20 21:01:25

呵呵，我一直是門(mén)外漢，想學(xué)有心無(wú)力

一條設(shè)計(jì)咸魚(yú) · 發(fā)表于 2018-6-22 11:21:42

不明白這三個(gè)式子怎么推導(dǎo)出來(lái)的？？？

qihaibing · 發(fā)表于 2018-6-22 16:11:14

機(jī)械不容易

還珠樓主 · 發(fā)表于 2018-6-23 10:44:20

外圓車(chē)刀發(fā)表于 2018-6-19 14:41: `* { ]& S- R( S/ `0 i% d* }- y
我翻了幾本矩陣什么的根本看不懂

大學(xué)學(xué)的時(shí)候還懂一點(diǎn)，出來(lái)工作幾年不用到全都還回給老師了

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