關(guān)節(jié)機(jī)器人中心線問題

外圓車刀

simpleplanfx 發(fā)表于 2018-6-24 08:52
末端三軸匯交一點(diǎn)，或者三個(gè)平行關(guān)節(jié)就運(yùn)動(dòng)學(xué)反解就比較唯一，否則純粹的基于幾何圖形的數(shù)值解也能算，但是 ...

3 ~) h9 f! z- Q* n) S  o是指計(jì)算量太大嗎
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外圓車刀

楊經(jīng)保 發(fā)表于 2018-6-26 08:33
" f- |6 S$ `; h* o在設(shè)計(jì)機(jī)械結(jié)構(gòu)時(shí)，保證二、三軸在同一平面上有兩個(gè)好處，首先是在做機(jī)器人運(yùn)動(dòng)算法時(shí)沒有那么多 ...

- y! L6 N! M. R1 U" g我們現(xiàn)在沒有用RV，諧波這種減速器，所以找中心很麻煩
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