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樓主: jxsjx
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請(qǐng)問(wèn)下關(guān)于雅馬哈四軸手控制問(wèn)題

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 樓主| 發(fā)表于 2018-6-7 15:24:16 | 只看該作者
huwangning 發(fā)表于 2018-6-7 12:08
( B; m/ U1 {1 C/ j幾乎任何一款機(jī)器人,可以設(shè)置一個(gè)默認(rèn)示教程序,采用外部自動(dòng)模式,另外配一個(gè)按鈕實(shí)現(xiàn)一鍵啟動(dòng)。
  ~1 n( V0 a! j, w
如果控制器里有兩個(gè)機(jī)器人程序,針對(duì)兩種不同的產(chǎn)品,在具體生產(chǎn)時(shí)通過(guò)觸摸屏設(shè)定產(chǎn)品類型。如果設(shè)置了一個(gè)默認(rèn)程序,但要做的產(chǎn)品需要的是另一個(gè)程序,那么是在這個(gè)默認(rèn)程序中通過(guò)條件比較,程序啟用等指令去啟用另一個(gè)程序?# _/ b+ F0 P5 D# t6 G0 h6 o! I
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發(fā)表于 2018-6-8 08:15:23 | 只看該作者
jxsjx 發(fā)表于 2018-6-7 15:07' v! ~" _, r! Q" ^0 ]
就是說(shuō),通過(guò)端子模式可以啟用控制器設(shè)置好的程序?如果不用端子,靠通訊模式可以么
$ B0 }1 Z4 Q& @$ Z1 ^
你說(shuō)的模式不太懂,但結(jié)果是一樣的,應(yīng)用時(shí)哪個(gè)簡(jiǎn)單方便就用哪個(gè)
- w1 Q& g- p. ^5 w$ f
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