請(qǐng)問(wèn)下關(guān)于雅馬哈四軸手控制問(wèn)題

jxsjx

1 比如RX340控制器，里面有機(jī)器人程序，那么控制器一通電就控制機(jī)器手么？如果程序中第一個(gè)指令是移動(dòng)，那么一通電機(jī)器手就動(dòng)么？
2 如果不是一通電就控制機(jī)器手，那么怎么啟動(dòng)這個(gè)程序，讓其控制機(jī)械手呢？
4 P$ \6 l7 |: c2 `3 控制器里可以有多個(gè)程序，怎么選擇要執(zhí)行的程序呢？
. {* \  j6 [) N( E1 |& {' c
* m/ C9 w' o8 r0 X  p# f

求知—求真

我買過(guò)用過(guò)，不過(guò)我是機(jī)械，不太了解具體的指令
5 G3 n1 R  j+ q6 X8 v% x3 r$ g9 ]據(jù)我了解.程序是要選的；一通電不會(huì)動(dòng)，這個(gè)可以找雅馬哈的電氣咨詢，他們有培訓(xùn)的
( H  \$ r4 |& m2 F
# e7 E: ?( ^- Q  V* {

zsh147zoe

上電選擇程序并啟動(dòng)后才會(huì)運(yùn)行，上手摸索就會(huì)了

jxsjx

謝謝各位

jxsjx

zsh147zoe 發(fā)表于 2018-6-7 09:01
上電選擇程序并啟動(dòng)后才會(huì)運(yùn)行，上手摸索就會(huì)了

目前還沒(méi)有實(shí)物，只能先盡量了解下，有些疑問(wèn)還希望多指教
$ {8 s+ i8 H' A. c( t' n
1 如果用PLC，232通訊控制，那么控制器用什么接收PLC的信息呢，如果此時(shí)控制器內(nèi)的機(jī)器人程序還未啟用的話，發(fā)來(lái)的信息也沒(méi)有接收指令接收啊。是否在程序啟用前，由系統(tǒng)設(shè)置來(lái)處理程序啟用前的信息接收，執(zhí)行？比如啟用控制器里的某個(gè)程序。

2 用端子模式是否也可以選擇執(zhí)行控制器中的某個(gè)程序呢？
8 c( n1 q4 X- p

zsh147zoe

1、一般都有預(yù)留有空點(diǎn)，按說(shuō)明接線就可以了，控制器要設(shè)置好，接收到信號(hào)啟動(dòng)設(shè)定的程序，完成后反饋信號(hào)給PLC

zsh147zoe

2、不能選擇設(shè)定外的其它程序吧

huwangning

幾乎任何一款機(jī)器人，可以設(shè)置一個(gè)默認(rèn)示教程序，采用外部自動(dòng)模式，另外配一個(gè)按鈕實(shí)現(xiàn)一鍵啟動(dòng)。

軍CSJ

知道什么叫示教器嗎？

jxsjx

zsh147zoe 發(fā)表于 2018-6-7 09:46
1、一般都有預(yù)留有空點(diǎn)，按說(shuō)明接線就可以了，控制器要設(shè)置好，接收到信號(hào)啟動(dòng)設(shè)定的程序，完成后反饋信號(hào) ...

就是說(shuō)，通過(guò)端子模式可以啟用控制器設(shè)置好的程序？如果不用端子，靠通訊模式可以么
: z7 u' h: j  ~' z# Y