請教6軸機器人自帶氣路不夠的問題

古德里安333 · 發(fā)表于 2018-5-24 17:39:06

我們公司要在一臺安川5公斤的機器人上面裝2副氣爪，機器人自帶的氣路只能供一副氣爪用，請問還有一副氣爪的氣路怎么走？直接拉一根氣管在機器人外面可以嗎？還有同事說把電磁閥直接裝在第4軸上面，這樣合理嗎？

蘇醒的棉花糖 · 發(fā)表于 2018-5-24 18:40:53

氣管肯定可以走外面但是一定要預(yù)留動作時的氣管余量

ckaymm · 發(fā)表于 2018-5-24 19:39:00

接電磁閥啊，留的控制線應(yīng)該是夠用的吧！

古德里安333 · 發(fā)表于 2018-5-25 07:40:55

蘇醒的棉花糖發(fā)表于 2018-5-24 18:403 |4 p, ~0 j1 ~( y. z9 S
氣管肯定可以走外面但是一定要預(yù)留動作時的氣管余量

謝謝

古德里安333 · 發(fā)表于 2018-5-25 07:41:36

ckaymm 發(fā)表于 2018-5-24 19:39+ |# t2 g2 q* N, Q- B
接電磁閥啊，留的控制線應(yīng)該是夠用的吧！

怎么個接法？是接第4軸外面嗎?

ckaymm · 發(fā)表于 2018-5-25 11:03:32

電磁閥固定到四軸上，從四軸分多根氣管到夾具。。

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