工業(yè)機(jī)器人手腕回轉(zhuǎn)的電機(jī)選型問題

圓月下的魔術(shù)師 · 發(fā)表于 2018-5-18 10:32:02

畢設(shè)在做工業(yè)機(jī)器人的手腕設(shè)計(jì)，負(fù)載為15kg，輸出法蘭的轉(zhuǎn)速為2.09rad/s，法蘭半徑值為100mm，用伺服電機(jī)與諧波齒輪減速器直接相連,算得回轉(zhuǎn)功率是45w，這樣靠譜嗎？

遠(yuǎn)祥 · 發(fā)表于 2018-5-18 14:35:44

功率太小，最起碼也得200多瓦了

圓月下的魔術(shù)師 · 發(fā)表于 2018-5-18 20:18:06

遠(yuǎn)祥發(fā)表于 2018-5-18 14:35
功率太小，最起碼也得200多瓦了

前輩能指導(dǎo)一下嗎？我這樣算，是有什么重大錯(cuò)誤嗎？

馬猴燒酒91 · 發(fā)表于 2018-5-21 09:49:29

一般機(jī)械手的伺服電機(jī)功率和減速機(jī)的速比，要用慣量比來選型

圓月下的魔術(shù)師 · 發(fā)表于 2018-5-21 13:14:19

馬猴燒酒91 發(fā)表于 2018-5-21 09:49
一般機(jī)械手的伺服電機(jī)功率和減速機(jī)的速比，要用慣量比來選型

謝謝指點(diǎn)！
慣量比=負(fù)載慣量/電機(jī)慣量。而負(fù)載慣量折算到軸上（由于中間的傳動(dòng)過程存在減速器），通過負(fù)載自身的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量/總傳動(dòng)比的平方，最后得到慣量比，而且慣量比在理論上最好是1：1，而在實(shí)際過程中最好在5以內(nèi)。我這樣分析對(duì)嗎？

972637897 · 發(fā)表于 2019-4-1 11:42:12

圓月下的魔術(shù)師發(fā)表于 2018-5-18 20:18
前輩能指導(dǎo)一下嗎？我這樣算，是有什么重大錯(cuò)誤嗎？

您好，請(qǐng)問可以給個(gè)聯(lián)系方式嗎？想請(qǐng)教幾個(gè)問題哥

TracyM123 · 發(fā)表于 2019-7-22 17:28:28

應(yīng)該是200W就可以，計(jì)算慣量比，初步選型，再進(jìn)行電機(jī)、減速機(jī)校驗(yàn)

syonggang · 發(fā)表于 2019-7-27 11:49:55

不錯(cuò)不錯(cuò)！好東西，收下了

Lorman · 發(fā)表于 2020-2-26 18:46:52

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工業(yè)機(jī)器人手腕回轉(zhuǎn)的電機(jī)選型問題

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