求助，關(guān)于機(jī)械手抓取碟片原理

伯龍納

各位大神，圖示這種機(jī)械手是如何實(shí)現(xiàn)抓碟的，沒(méi)看懂。求大神指導(dǎo)下，謝謝。





補(bǔ)充內(nèi)容 (2018-4-21 14:28):
補(bǔ)充:該機(jī)械手用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，不是用吸盤(pán)

劉彥青

吸盤(pán)，用氣控制

向宏

肯定是吸盤(pán)，可能還是好幾個(gè)小吸盤(pán)

韓寒11

吸盤(pán)控制的
平板式真空吸盤(pán)的工作原理是首先通過(guò)管道與真空抽吸設(shè)備（如真空發(fā)生器，圖中未示出）接通，然后加強(qiáng)身體接觸，如玻璃、紙張等，啟動(dòng)真空設(shè)備產(chǎn)生負(fù)壓吸力，吸力，這將增強(qiáng)材料被吸牢，可以提高物料輸送的開(kāi)始。當(dāng)起重物體移動(dòng)到目的地時(shí)，順利進(jìn)入充氣真空吸力，負(fù)壓吸力由負(fù)壓變?yōu)榱慊蛏哉龎海�真空吸盤(pán)出來(lái)加以改進(jìn)，從而完成了搬運(yùn)重物的任務(wù)。

CDKEY*

漸進(jìn)式鋸齒狀金屬抓盤(pán)器

454141017

應(yīng)該是一個(gè)沒(méi)有氣源的吸盤(pán)，像壁虎腳。

轉(zhuǎn)角遇見(jiàn)

吸盤(pán)，還需要注意吸盤(pán)之間存在負(fù)壓出現(xiàn)的黏在一起的現(xiàn)象。

趕羚羊

CDKEY* 發(fā)表于 2018-4-21 08:00
漸進(jìn)式鋸齒狀金屬抓盤(pán)器

嗯，這一句要?jiǎng)澲攸c(diǎn)。說(shuō)是吸盤(pán)的同學(xué)都沒(méi)認(rèn)真看題

伯龍納

趕羚羊 發(fā)表于 2018-4-21 13:55
嗯，這一句要?jiǎng)澲攸c(diǎn)。說(shuō)是吸盤(pán)的同學(xué)都沒(méi)認(rèn)真看題

你說(shuō)的對(duì)，看來(lái)還是有人仔細(xì)看了。這個(gè)是機(jī)械手是用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的。