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做一個不倒翁,人要站上去

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1#
發(fā)表于 2018-4-17 09:39:00 | 只看該作者 |只看大圖 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
       需要做一個不倒翁,給客人參觀時一個游戲,需要人站上去,任意方向晃動但是不會倒下來,按照不倒翁的原理就是底座越重越穩(wěn)定,但是現(xiàn)在有人站上去,人的身高和體重都是變量,且重心在晃動的過程中一直動來動去,且考慮會不會有人身傷害,一直沒有好的思路,有相關(guān)經(jīng)驗的人士幫忙解惑嗎?感謝~!附件是示意,胡亂畫的





補充內(nèi)容 (2018-4-23 18:51):
設(shè)計概念已經(jīng)出來了,現(xiàn)在有個載重需上下移動,我用了梯形絲桿帶了三個直線導(dǎo)軌,擔(dān)心會上下運動不順或調(diào)試難度比較大,有沒有好的方案,概念圖放在跟帖里面了
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2#
發(fā)表于 2018-4-17 10:08:59 | 只看該作者
參考陀螺儀
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3#
發(fā)表于 2018-4-17 10:11:48 | 只看該作者
可以做極限安全保護機構(gòu),可移動重心;
還要限制體重,
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4#
發(fā)表于 2018-4-17 10:33:11 | 只看該作者
可參考電動平衡車工作原理是系統(tǒng)以姿態(tài)傳感器(陀螺儀、加速度計)來監(jiān)測車身所處的俯仰狀態(tài)和狀態(tài)變化率,通過高速微控制器計算出適當數(shù)據(jù)和指令后,驅(qū)動電動機產(chǎn)生前進或后退的加速度來達到車體前后平衡的效果。
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5#
發(fā)表于 2018-4-17 11:00:08 | 只看該作者
加限位,防止過度傾斜帶來傷害
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6#
發(fā)表于 2018-4-17 11:01:11 | 只看該作者
現(xiàn)有的兩種不倒翁形式




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7#
發(fā)表于 2018-4-17 11:16:32 | 只看該作者
考慮了一點點思路:
1、底座小半圓的在地面投影圓直徑>0.6m+max(1.6~1.9)x2/3,F(xiàn)在樓主底圓直徑2m應(yīng)該沒有問題;
2、底座質(zhì)量足夠大,大于某個值(這個值還沒有考慮清楚)
3、附圖所示,小半圓底座表示不倒翁底座,A點表示人從中心移動到A點的位置,G、W分別表示不倒翁底座和人的重量。當人在A點的瞬時,不倒翁的重量在B支點產(chǎn)生的反力矩大于人走到A點瞬時在C點產(chǎn)生的力矩,
滿足以上3條,不倒翁是否就不會倒下?
是否考慮的不足,請大家繼續(xù)討論,補充。

微信圖片_20180417110422.jpg (90.85 KB, 下載次數(shù): 73)

微信圖片_20180417110422.jpg
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8#
 樓主| 發(fā)表于 2018-4-17 13:32:32 | 只看該作者
魍者歸來 發(fā)表于 2018-4-17 11:01
現(xiàn)有的兩種不倒翁形式

大拿可否告知第二張圖有沒有廠家信息之類的,是我想要做到的東西,如果能直接成品采購我會省了好多功夫啊
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9#
 樓主| 發(fā)表于 2018-4-17 13:34:00 | 只看該作者
向宏 發(fā)表于 2018-4-17 10:11
可以做極限安全保護機構(gòu),可移動重心;
還要限制體重,

現(xiàn)有想法是固定腳,手那邊有拉手,或者坐著
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10#
發(fā)表于 2018-4-17 16:49:05 | 只看該作者
頂一下
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