求助：關(guān)于非標(biāo)設(shè)計(jì)中光電感應(yīng)開關(guān)的選用

伯龍納

龍游大海 發(fā)表于 2018-4-10 20:05
你那個(gè)是原點(diǎn)開關(guān)，不是限位開關(guān)

對(duì)，是原點(diǎn)開關(guān)，所以在考慮加個(gè)限位開關(guān)。但是原點(diǎn)開關(guān)為什么失效至今沒搞懂。

受不了了

這種情況哪怕就一個(gè)開關(guān)，再差也有十絲的回零精度才是，除非有干擾才撞罩殼

機(jī)械設(shè)計(jì)wender

純機(jī)械的說點(diǎn)自己的看法，不對(duì)的地方大家也可以糾正下，第一就是伺服電機(jī)的停止是一個(gè)過程，給了一個(gè)停止信號(hào)后，電機(jī)停止信號(hào)時(shí)速度到0的一個(gè)過程需要時(shí)間，如果收到信號(hào)時(shí)速度太快，相應(yīng)這個(gè)最短時(shí)間應(yīng)該增加（加速度應(yīng)該是有極限值），那么就形成超過傳感器位置現(xiàn)象，第二種，負(fù)載的慣量太大，電機(jī)停止信號(hào)接收后其實(shí)還是運(yùn)動(dòng)的，造成位置超過傳感器，所以解決辦法如果單純使用機(jī)械限位的話都沒有實(shí)際解決隱患，還可能帶來機(jī)械振動(dòng)，零部件壽命等問題，解決思路應(yīng)該是綜合的：1、校對(duì)使用速度到0時(shí)所需要的時(shí)間，看情況是否增加一個(gè)減速傳感器，讓停止段的速度曲線合理化；2、校對(duì)電機(jī)慣量和實(shí)際使用慣量，確認(rèn)是否型號(hào)符合，或者是否考慮抱閘；3、增加機(jī)械限位，不是單純使用，而是和其他措施一起，出于防錯(cuò)思路。

林希9527

我的第一個(gè)想法就是加機(jī)械限位，沒想到論壇大神這么多，受益匪淺啊！

471601805

編程里面快要到原點(diǎn)可以根據(jù)行程體檢做一個(gè)減速動(dòng)作，另外做一個(gè)機(jī)械限位，別把外殼弄壞了

龍游大海

你的意思是零位跑了？

伯龍納

龍游大海 發(fā)表于 2018-4-11 15:51
你的意思是零位跑了？

是的

伯龍納

機(jī)械設(shè)計(jì)wender 發(fā)表于 2018-4-11 14:26
純機(jī)械的說點(diǎn)自己的看法，不對(duì)的地方大家也可以糾正下，第一就是伺服電機(jī)的停止是一個(gè)過程，給了一個(gè)停止信 ...

感謝你這么用心的回答，非常感謝。

受不了了

機(jī)械設(shè)計(jì)wender 發(fā)表于 2018-4-11 14:26
純機(jī)械的說點(diǎn)自己的看法，不對(duì)的地方大家也可以糾正下，第一就是伺服電機(jī)的停止是一個(gè)過程，給了一個(gè)停止信 ...

正走多少遠(yuǎn)反向走了多少遠(yuǎn)，PLC都記得，你回零時(shí)知道零位有多遠(yuǎn)的，高速走個(gè)相對(duì)長度（適當(dāng)扣一點(diǎn)），PLC自己給你規(guī)劃好加減速，走完定長發(fā)現(xiàn)還未到零位，再低速趟過去就是，根本不會(huì)沖到機(jī)箱，PLC的加減速不是吃素的。樓主這情況很可能是走出去或者回來時(shí)有誤脈沖

龍游大海

PLC發(fā)脈沖很容易跑零位