平移擺臂機(jī)械手市場(chǎng)調(diào)研

xiaobing86203

    自18年開(kāi)工后，一直比較忙，設(shè)計(jì)和制造裝配人員都經(jīng)常加班；因此一些單元式生產(chǎn)模式的非標(biāo)設(shè)備，都會(huì)走供應(yīng)商外協(xié)外包流程。

    前天和供應(yīng)商溝通了兩臺(tái)高速精密沖壓連線生產(chǎn)得生產(chǎn)工藝布局和工模治具得技術(shù)方案，并轉(zhuǎn)發(fā)了技術(shù)協(xié)議和外包非標(biāo)設(shè)備制造標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范；結(jié)果今天供應(yīng)商發(fā)來(lái)這樣一個(gè)Layout布局圖和報(bào)價(jià)：

供應(yīng)商設(shè)計(jì)的布局方案

     上圖所示為兩臺(tái)110噸高速?zèng)_壓線，模具按自動(dòng)化標(biāo)準(zhǔn)要求設(shè)計(jì)；該產(chǎn)品為汽車座椅支架附件，屬于小五金類型，兩幅模具即可完成全部工序，第一副是落料與成型，第二副為整形加沖孔；雖然工序少，但該支架分為前后門左右件，此單元式?jīng)_壓布局需能適用于6種相同類型但不同形狀的零件，而且產(chǎn)量為每月3萬(wàn)件，產(chǎn)品壽命5年；故此產(chǎn)線為多品種，大批大量柔性生產(chǎn)模式，所以只能用機(jī)械手帶代替人工來(lái)實(shí)現(xiàn)不停歇的工作。

     通常情況下，給汽車行業(yè)得客戶工廠做非標(biāo)產(chǎn)線設(shè)備，我們基本上都是采用機(jī)器人；而這次供應(yīng)商報(bào)價(jià)來(lái)的技術(shù)方案，卻采用得平移擺臂機(jī)械手，說(shuō)實(shí)話，起初我是拒絕得，但他們給了很多解釋：

1、這類平移擺臂機(jī)械手在沖壓自動(dòng)化中，已經(jīng)使用多年，屬于成熟得量產(chǎn)設(shè)備，不存在風(fēng)險(xiǎn)；

2、可以完全適用于高速?zèng)_壓線，生產(chǎn)效率高，結(jié)果沖床后設(shè)備的稼動(dòng)率高；

3、此生產(chǎn)具有較高得成本優(yōu)勢(shì)，每臺(tái)僅十萬(wàn)，比機(jī)器人性價(jià)比高（安川機(jī)器人裸機(jī)每臺(tái)十五萬(wàn)）。

    其實(shí)這類沖壓非標(biāo)設(shè)備，在本人上家公司的生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)也有一臺(tái)，對(duì)于此設(shè)備也有一定得了解；有年在設(shè)備展會(huì)上也看到過(guò)，當(dāng)時(shí)調(diào)試時(shí)得動(dòng)作如視頻：

    這類擺臂機(jī)械手，有四個(gè)軸，均采用伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)；末端可根據(jù)產(chǎn)品的特性采用真空吸盤,電磁吸盤,異形夾爪等多種方式進(jìn)行工件的抓��；而且自身具備翻轉(zhuǎn)功能,當(dāng)上下工序得模面相反時(shí)，正好使用到這個(gè)翻轉(zhuǎn)功能；我認(rèn)為其最大得優(yōu)勢(shì)是：產(chǎn)線規(guī)劃實(shí)施成本低！因?yàn)樵O(shè)備對(duì)與之連線的沖床,模具要求低,可適應(yīng)不等距,不等高的復(fù)雜環(huán)境的自動(dòng)化生產(chǎn)(不要求沖床等距,取料面等高)。

    但這次的項(xiàng)目，此單元沖壓線屬于其中一部分，雖說(shuō)是外包，但領(lǐng)導(dǎo)要求做到模范線、標(biāo)桿線的水準(zhǔn)；所以這類平移擺臂機(jī)械手的成本優(yōu)勢(shì)，我們領(lǐng)導(dǎo)根本就不看重，說(shuō)是砸錢也要做好，而領(lǐng)導(dǎo)也并不看好擺臂機(jī)械手，說(shuō)它只要4軸，不如6軸機(jī)器人靈活多用，而且看著挺笨重呆板；外形尺寸比較占空間，放在設(shè)備前面，后續(xù)快速切換模具也不方便。。。

      此類平移擺臂機(jī)械手，論壇得大神們肯定也接觸過(guò)此類非標(biāo)設(shè)備吧，都來(lái)發(fā)表一下高見(jiàn)啦；或者根據(jù)現(xiàn)有產(chǎn)品與沖壓設(shè)備布局，有更好得機(jī)械手方案，能做為供應(yīng)商來(lái)一起合作的嗎。。。

ruanmingqin0220

前段時(shí)間在“快手”視頻上看到過(guò)類似的設(shè)備，好像是廣東那邊的富士康還是科龍空調(diào)的工廠；不過(guò)前幾天這個(gè)應(yīng)用因傳播非正能量被下架了

xiaobing86203

ruanmingqin0220 發(fā)表于 2018-4-6 12:25
前段時(shí)間在“快手”視頻上看到過(guò)類似的設(shè)備，好像是廣東那邊的富士康還是科龍空調(diào)的工廠；不過(guò)前幾天這個(gè)應(yīng) ...

富士康和空調(diào)，生產(chǎn)沖壓鈑金件較多，也難怪會(huì)用平移擺臂機(jī)械手了。。

北曉北

用個(gè)六軸貴不了多少，將來(lái)?yè)Q線啥的還能用

xiaobing86203

北曉北 發(fā)表于 2018-4-6 15:22
用個(gè)六軸貴不了多少，將來(lái)?yè)Q線啥的還能用

六軸機(jī)器人不僅能用在沖壓線上，而且焊裝搬運(yùn)也是可以得，但平擺機(jī)械手卻只適用于沖壓產(chǎn)線。

threetigher

我碰到過(guò)類似的問(wèn)題，也是沖壓線；3個(gè)80T一組；

但是，我個(gè)人理解細(xì)節(jié)是關(guān)鍵。

遠(yuǎn)祥

threetigher 發(fā)表于 2018-4-8 23:55
我碰到過(guò)類似的問(wèn)題，也是沖壓線；3個(gè)80T一組；

但是，我個(gè)人理解細(xì)節(jié)是關(guān)鍵。

那當(dāng)時(shí)大神是如何抉擇的呢？是選擇的六軸機(jī)器人？還是選擇了具有成本優(yōu)勢(shì)的機(jī)械手？

遠(yuǎn)祥

threetigher 發(fā)表于 2018-4-8 23:55
我碰到過(guò)類似的問(wèn)題，也是沖壓線；3個(gè)80T一組；

但是，我個(gè)人理解細(xì)節(jié)是關(guān)鍵。

說(shuō)的很有道理，設(shè)備有時(shí)細(xì)節(jié)決定了成敗～

執(zhí)★著

6軸焊接機(jī)器人 要看是只焊接幾個(gè)位置還是很多個(gè)位置都由一個(gè)機(jī)器人焊接了，區(qū)別大

king528

有一種直線型的，那種放在沖壓機(jī)之間，占地小，費(fèi)用低