四軸機(jī)器人第三四軸的原理是什么？

zj1197598 · 發(fā)表于 2018-3-29 15:08:57

四軸機(jī)械手，三軸升降和四軸旋轉(zhuǎn)集成在一起，請教下原理是什么。

蘇州裝配工 · 發(fā)表于 2018-3-29 15:20:06

滾珠花鍵

引擎的節(jié)奏 · 發(fā)表于 2018-3-29 15:20:14

圖一：是帶有旋轉(zhuǎn)的臺(tái)式焊錫機(jī)，第三軸有用絲桿直線模組，也有用同步帶直線模組。第四軸一般都是步進(jìn)電機(jī)。
圖二：是愛普生四軸機(jī)械手，第三第四軸是滾珠絲桿+滾珠花鍵的組合，升降和旋轉(zhuǎn)可以同步也可以獨(dú)立。

qiushui1688 · 發(fā)表于 2021-6-22 11:23:43

千里馬尋伯樂發(fā)表于 2018-3-29 15:20
圖一：是帶有旋轉(zhuǎn)的臺(tái)式焊錫機(jī)，第三軸有用絲桿直線模組，也有用同步帶直線模組。第四軸一般都是步進(jìn)電機(jī)。 ...

有沒有動(dòng)畫之類的資料

黃hwz · 發(fā)表于 2021-7-23 16:53:58

滾珠花鍵，在論壇搜索下，之前有大神講解過

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四軸機(jī)器人 第三四軸的原理是什么？